一直以来，汽车的测试都离不开CAN，而CAN的应用也离不开汽车行业。因此，在新能源汽车越发成熟的今天，CAN的一致性测试也成为各整车厂和零部件厂商关注的焦点。这里对CAN一致性测试中的负载率测试做一些简单的介绍。
负载率测试是CAN协议一致性测试里的必测项目，不同的测试人员对其的理解也有些差异。大多的测试主要分为两项，一项为测试CAN总线的负载率，另一项则是总线负载压力测试，我们对两项常见的负载情况测试做一下测试方法的解析。
测试CAN总线的负载率，并没有固定的测试标准，大多数的CAN测试设备都可以对总线负载率做检测。例如我司测试时经常使用CANScope或者CAN卡进行总线负载率测试，而测试的方法则是计算每秒接收到的CAN总线上的帧数，根据帧数的大小配以算法得出此时的总线负载率。例如1M波特率，1s传输1Mbit的数据，则负载率达到了100%。
除瞬时负载率外，CANScope里还有有通过流量分析得出接收报文的负载率情况，与上述的实时侦测帧数计算有些区别的是，流量分析是通过波形占用总线的时间作为参考，相比于实时帧数计算更具有说服性。
而总线负载压力测试，在GMW14242中，要求被测CAN总线在所有负载条件下能正常运行并且不会死机。其试验原理是：由测试设备制造各种负载条件下的情况，测试被测CAN总线是否还可以将正常的应用数据发出。测试报文如下表所示。每个报文产生按 10%、30%、50%、70%、90%的负载率，观察被测CAN总线发出的应用数据是否依然正常。
我们再用CANScope-Pro测试举例了解一下测试过程：
步骤 1：启动 CANScope-Pro，将 RHL 调节为 60 欧，设置好和被测 DUT 相同的波特率，点击开启。控制被测能发出各种预期的报文。
步骤 2：打开 CANScope 的报文界面和“总线负载率”界面，发送 ID 填入 111H，DLC 为0，发送次数为无限。分别调整重复次数，使总线负载率为 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 筛选的方式，对应观察被测 DUT 的应用数据是否间隔时间是否正常。为筛选出被测 DUT 发出的 181H 的 ID，通过增量时间的方式观察是否有异常。
