无人机在越来越多的领域得到了广泛应用，如视频拍摄、输电线路勘测、安防监控等。多旋翼无人机也逐渐成为一个新的商业热点，引起了专业人士、业余爱好者和高校师生等众多群体的关注。而多旋翼无人机组件性能的测试是保证其设计过程中调试效率的关键。本文将对四旋翼无人机的三个关键部分的测试进行实测介绍。
飞控测试
飞控板的作用是从接收机接收控制信号，转换为4个螺旋桨的转速信息后，通过飞控板上的陀螺仪对四轴飞行状态进行快速调整，控制飞行器的平衡状态。主要作用是给多旋翼飞机增稳。比如做悬停动作时，四轴无人机需要飞控不断调整四轴电机转速，使其平衡稳定保持悬停状态。
飞控是四旋翼无人机的核心控制部分。因其较高的精度控制要求及多种总线通信信号的处理要求，使其无论在设计还是调试过程都占据了大量的时间。通常无人机组装过程中对飞控的调试占据了90%以上的时间。因而对其使用测试仪器进行测试可以提高调试效率。
飞控测试包含的测试内容如下：
I2C总线
飞控板与各控制部分间通信都是采用总线。如定高超声波模块会定时将高度信息反馈给飞控，光流模块也会定时将扫描到的地面位置信息反馈给飞控进而对比得到位置变化信息。这些通信采用的都是I2C总线，在调试过程可以通过示波器测试指令发送的正确性，返回数据的传输正确性及信号本身的传输质量，快速检查通信质量。
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。支持7位和10位寻址模式。
