对于中国制造2025与汽车产业发展方向，新能源和智能化一直是人们讨论的两个主题。在汽车智能化的过程中，CAN FD协议由于其优越的性能受到了大家广泛的关注，本文将和大家一起了解最新CAN FD。
当今社会，汽车已经成为我们生活中不可缺少的一部分，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望汽车是生活及工作范围的一种延伸。在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样，可以打电话、上网、娱乐、工作。
因此，汽车制造商为了提高产品竞争力，将越来越多的功能集成到了汽车上。ECU（电子控制单元）大量地增加使总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。因此，CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)协议诞生了。
它继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU供应商不需要对ECU的软件部分做大规模修改即可升级汽车通信网络。
一、CAN FD做出的改进
CAN FD采用了两种方式来提高通信的效率：一种方式为缩短位时间，提高位速率；另一种方式为加长数据场长度，减少报文数量，降低总线负载率。在CRC校验段采用了三种多项式来保证高速通讯下的数据可靠性。
1. 可变速率(CAN with Flexible Data-Rate)
