信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，以致于信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了，所以滤波是信号处理中的一项基本而重要的技术。
滤波
滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果，对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。
滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。
这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。
滤波技术的分类
信号分两类：连续的模拟信号和离散的数字信号。
所以，按所处理的信号来分类，滤波技术便分为两类：模拟滤波技术和数字滤波技术。
数字滤波技术的核心是算法，但也并不是完全脱离硬件的。比如数字信号处理器（DSP)就是常见的数字滤波设备，除了滤波，DSP还会对数字信号进行变换、检测、谱分析、估计、压缩、识别等一系列的加工处理。
1、模拟滤波技术
一般都是通过硬件电路实现的。 举个例子，比如——车身蓄电池提供的12V直流电源，它其实并不纯洁。除了纯净的12V恒压电源外，还掺杂着一些交流杂波。所以我们需要用电容、电感、电阻来组成硬件滤波电路，以频率为标识符来滤除这些杂波。硬件滤波的基本原理就是电容、电感的容抗和感抗与频率有关。
模拟滤波技术（硬件滤波技术）分为两类：无源滤波和有源滤波。
无源滤波电路仅由无源元件（电阻、电容、电感）组成。
