雷达元器件
微型雷达装置目前已广泛应用于汽车行业。 这些装置利用射频技术来确定接近度、范围、速度和相对物体尺寸。
因为汽车行业已将此技术广泛用于其防撞领域，因此，自动停车系统、雷达芯片、元器件、开发系统和子组件均可随时用于无人驾驶车辆的设计。
请注意，多通道雷达系统的设计已经完成并已投入使用，这主要是因为车辆有多个面需要监控。 也能采用诸如升降门检测系统这样的单通道雷达系统，但必须对每一侧、轴以及自主驾驶车辆面临潜在威胁处都装设一组雷达。 例如，前向雷达和侧向雷达适用于避免行人，但自主驾驶车辆也可能需要深度检测来确定路边有沟渠，轮胎漏气等情况下不适合在此处停车。
此领域所使用的元器件可能包括 Texas Instruments AFE5401TRGCTQ1 等零件。 这是一款单片式 4 通道模拟雷达前端，配有集成式低噪声放大器、均衡器、可编程增益放大器、抗混叠以及带有 12 位分辨率的 A／D（图 3）。 特别有趣的是，该额定电压为 1.8 伏的零件允许在所有通道同步采样，并且采样速率高达每秒 2500 万个样本，另外，12 位的兼容并行总线可将采集到的数据快速传输到本地主机控制器。
图 3： 多通道单片式雷达装置，例如该 4 通道接收器，是无人驾驶车辆的理想解决方案。
Analog Devices 随其 AD8285WBCPZ 4 通道前端 12 位 ADC 提供了类似的解决方案。 此零件由该公司的 AD8285CP-EBZ RX 路径雷达评估板提供支持，该板使用与 SPI 连接的一体式 FIFO 来灵活捕获数据。
总之，使用自动驾驶车辆进行自动化运送可能在实行初期费用昂贵，也可能面临各种潜在障碍，例如规范和责任等方面的困难。 然而，必要的技术性解决方案（特别是以基于传感器的模块和系统的形式）现在或者即将可供设计工程师使用。 使用 GPS、雷达和视频感测的现今高级辅助驾驶系统（ADAS，例如自适应巡航控制和自动紧急刹车）已经表明，自主驾驶车辆正式上路只是迟早的事。
