他们的技术不仅具有出色的性能,而且具有很好的鲁棒性,Hans Christian Enders 继续说道:“这么多年,在最困难的时候,我们一直使用倍福的技术,包括高级别 EMC、粉尘和振动载荷、大范围温度波动及高湿度条件。我们从来没有出现过技术问题。例如,在智利一个海拔为 3000 米的铜矿场中,控制系统直接安装在暴露于极端温度条件和颗粒物的区域中。此外,系统不仅在 IP 67 级控制柜内,而且在暴露的外部环境中都通过了这项耐久性测试,因为门经常一连几个星期都是开着的。BRD 系统也经得起极端温度和高湿度,如在婆罗洲的一个露天煤矿中。适合控制柜安装的面板型 PC CP6202 前面板防护等级为 IP 65,非常适合应用于这类极端环境条件,即使是在清洗时或大型多兆瓦级驱动造成的 EMC 载荷。”
概览
输送系统解决方案
可靠的输送带监测系统
为客户带来的好处
优化系统可用性,降低事故风险
PC 控制结构
– EtherCAT:高性能数据通讯,也可选择通过光纤电缆实现
– XFC: 通过分布式时钟、时间戳和超采样功能实现高精度数据处理
– TwinCAT:通过用户友好的示波功能实现高效工程
高速数据通讯,快速实现工程设计
带 15 英寸触摸屏的面板型 PC CP6202 用于装有 TwinCAT 自动化软件和 TwinCAT PLC HMI 的控制系统。I/O 层采用的是 EtherCAT 端子模块,包括具有超采样功能的 XFC 模拟量输入端子模块 EL3702。特殊的超采样数据类型能够在一个通讯周期内多次扫描过程数值并在传输一个数组中的所有数据。超采样因子是指一个通讯周期内的采样数量。
在输送带监测系统中,超采样值为 100,即每毫秒周期时间 100 个采样。这使得它可以传输大量数据 — 对于 BRD 和 SEM 系统,分别为每秒钟 2000 和 400,000 个信号 — 到处理速度超高的工业 PC。Hans Christian Enders 提到另一个优点:“EtherCAT 通讯系统不仅功能非常强大,它也支持通过光纤电缆通讯。对于我们来说,这是特别重要的,因为我们的一些设施的测量点可能是几百米以外的控制柜。”
速度也在 SEM 的开发中发挥了重要作用。对于第一套系统,公司只用了半年时间,包括传感器的开发。Hans Christian Enders 继续说道:“TwinCAT 对我们的帮助颇多。由于具有高效的编程接口和现有软件组件或功能块的使用,我们能够大大缩短开发时间。其它好处包括使用 TwinCAT 示波功能简化故障排除工作,能够实现单步调试和用户友好的曲线显示和信号分析。通过这种方式可以快速验证正确的硬件安装,这在调试过程中是一个特别重要的因素。”
发射装置与配备有 BRD 的输送带中的导体回路
发射装置和配备有 SEM 的两个输送带段的接头
可扩展性和控制系统的开放性
除了基于 PC 的控制技术的速度和实时性,CES 也从可扩展性和系统的开放性中受益,正如 Hans Christian Enders 解释的那样:“控制技术可以很轻松地满足各客户的需求。例如,它可以通过适当的 I/O 端子模块非常简单地集成一个基于 PROFIBUS 或 CAN 的客户端数据结构,在实际数据处理所需的 EtherCAT 通讯方面没有任何限制。”