LS PLC Modbus主站可最多支持32一体化闭环步进电机从站
3.一体化闭环步进电机Modbus通信参数设置
一体化闭环步进电机通信参数设定从站地址：00、波特率:9600bps、数据位:8 停止位:1 校验位：无;
从站地址设定范围：0-127;
注：如需更改一体化闭环步进电机地址、波特率、网络数据格式等参数请参阅《一体化闭环步进电机MODBUS总线用户手册》。
4. LSXG 5000编程软件建立PLC工程
4.1建立新工程
双击XG5000编程软件图标，然后在工程新建目录选择新工程，XG5000软件编程窗口自动弹出新工程文件设置窗口。
4.2Cnet参数设置
在主程序编辑窗口树形结构处右击“NEW PLC[B0S0内置Cnet]”自动弹出Cnet基本设定窗口。在此窗口可以设置Cnet通信模式，波特率等通信参数。在此实例中通信波特率为9600，数据位8，停止位1，奇偶校验位NONE，本实例中选择PLC 与一体化闭环步进电机采用Modbus协议通信，PLC为modbus主站，一体化闭环步进电机为从站，因此运行模式通道1：XGTSever，通道2：P2P使用。
5. LS PLC 程序编写
5.1MODBUS通讯寄存器对应关系
LS-XGB PLC与一体化闭环步进电机MODBUS通讯寄存器对应关系如下：
由Modbus –RTU协议中功能码和寄存器的分布情况和LS PLC 功能块规定可知：
读取从站地址为0地址为21单个寄存器数据。对应报文如下：
请求报文
响应报文
如有疑问请参阅《Modbus协议的工业自动化网络规范》和立迈胜《一体化闭环步进电机Modbus总线用户手册》
5.2 P2P通道设定
