当前位置: 首页 » 技术方案 » 解决方案 » 电机与驱动行业 » 正文

一体化闭环电机Modbus通信应用案例


时间:2018-08-30 编辑:夏禅
分享到:



NiMotion一体化闭环步进电机融合了步进电机和伺服电机各自的技术优点,相比标准步进电机运行更安静,振动更少,同时内部集成14位高分辨率编码器实现位置反馈的闭环控制,不失步在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡,根据负载自动调整电流输出大小降低温升。在满足节能平稳及高负载承受性的要求时,能够去取代传统步进电机。同时一体化闭环步进电机集成I/O功能,方便用户的功能扩展,简化系统复杂程度。

1. MODBUS通信实例介绍

步进电机传统的应用方案如图1所示:




传统步进电机应用方案的缺点:

集成化低,占用空间大,接线麻烦,安装麻烦,成本较高;

开环控制精度通常较低、无自动纠偏能力;

故障率较高,维修成本高;

内部不集成I/O,需要用户增加硬件拓展,增加用户成本;

每次开机需要寻找零点,不支持掉电保持;

不能进行自诊断。

针对以上步进电机应用存在的问题, NiMotion推出了带有MODBUS总线功能的一体化步电机产品,产品覆盖42系列57系列和86系列,可使用带有MODBUS总线扩展的PLC来控制NiMotion的一体化电机。不再需求带运动控制功能的特殊PLC,从而降低用户的使用成本,大大简化了工程设计和工程实施的难度。

NiMotion一体化步进电机主要功能特点:

CAN&CANOPEN&Modbus总线连接,分布式控制;

集成IO,便于本地控制信号反馈控制;

集成步进电机驱动器;

丰富的报警功能;

独特高效的原点设置方法;

闭环控制;

独特高效的原点设置方法;

在线升级程序.

NiMotion一体化闭环步进电机的解决方案:




本文重在介绍通过PLCRS485通信扩展接口和NiMotion的一体化电机实现MODBUS通信,从而进一步控制电机的运转。本实例中适用NiMotion STM42系列、STM57系列和STM86系列的一体化步进电机,PLC采用产电(LSPLC型号为XGB Modbus主站。NiMotion一体化电机作为Modbus从站,协议上支持标准的MODBUS-RTU协议。Modbus协议的通信方式为单主站/多从站方式,只有主站可以发出查询(询问),从站执行查询要求的处理,回复应答信息。

2. 硬件连接

2.1硬件目录

1.LS XGB PLC Modbus-RTU通信接口

2.一体化闭环步进电机:STM5776A-485-OFS-A

3.连接端子1

4.电源线若干

5.一体化闭环步进电机Modbus 通信线一根

2.2一体化闭环步进电机与LS PLC硬件连接




关键词:电机 通信    浏览量:3603

声明:凡本网注明"来源:仪商网"的所有作品,版权均属于仪商网,未经本网授权不得转载、摘编使用。
经本网授权使用,并注明"来源:仪商网"。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源的作品,归原版权所有人所有。目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如有作品的内容、版权以及其它问题的,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
本网转载自其它媒体或授权刊载,如有作品内容、版权以及其它问题的,请联系我们。相关合作、投稿、转载授权等事宜,请联系本网。
QQ:2268148259、3050252122。


让制造业不缺测试测量工程师

关注仪商网公众号

0条 [查看全部]  发表评论

最新发布
行业动态
技术方案
国际资讯
仪商专题
按分类浏览
Copyright © 2000- 861718.com All rights reserved 版权所有 © 星球国际资讯集团 广州德禄讯信息科技有限公司
本站转载或引用文章涉及版权问题请与我们联系。电话:020-34224268 传真: 020-34113782