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CAN一致性测试——容错性测试


  来源: 21IC中国电子网 时间:2018-11-19 编辑:思杨
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CAN总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题,CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段,本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。

CAN一致性测试内容,覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求,容错性能的测试主要是在物理层面,通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟,对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。

 

一、测试原理

地线漂移:利用电源不断抬高DUT的GND,测试总线通讯正常时,DUT所允许的地线漂移。

地线丢失:使DUT单独掉地,测试1分钟内DUT是否仍然正常工作。

电源丢失:使DUT单独丢失电源,测试总线是否受到干扰,重接电源后DUT是否能恢复通讯。

CAN线中断:测试在CAN_H断开1分钟,重连后DUT是否能恢复通讯。CAN_L断开1分钟,重连后DUT是否能恢复通讯。CAN_H和CAN_L同时断开1分钟,重连后DUT是否能恢复通讯。

CAN线短接到地线:

l测试在CAN_H对地短路1分钟,恢复后DUT是否能恢复通讯;

l测试CAN_L对地短路1分钟,恢复后DUT是否能恢复通讯;

l测试CAN_H和CAN_L同时对地短路1分钟,恢复后DUT是否能恢复通讯。

CAN线短接到电源线:

l测试在CAN_H对电源短路1分钟,恢复后DUT是否能恢复通讯;

l测试CAN_L对电源短路1分 钟,恢复后DUT是否能恢复通讯;

l测试CAN_H和CAN_L同时对电源短路1分钟,恢复后DUT是否能恢复通讯。

CAN_H与CAN_L短接:测试CAN_H,CAN_L短路1分钟,恢复后DUT是否能恢复通讯。

 

二、测试接线

本测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板,程控电源。需要DUT上电后, 一直发送CAN报文,方便进行测试。其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。将启用示波器勾去掉,即不使能示波器,这时CANScope的CAN接口即为电气隔离的。如下图所示,进行测试连接。

 

图1 容错性能测试接线图

 

三、测试过程

地线漂移:

l如果DUT的CAN接口为隔离的,则需要将程控电源电压+-串联入DUT和CANScope的GND连接(黑色表笔);

l如果DUT的CAN接口为非隔离的,则需要将程控电源电压+-串联入DUT供电的GND线。利用程控电

不断抬高电压(一分钟0.1V),从CANScope软件中测试总线出现错误帧时的程控电源电压。

地线丢失:使DUT和CANScope的黑色表笔(GND)断开,单独掉地,测试1分钟内CANScope软件中是否会出现错误帧。如果没有错误帧,则通过测试。

关键词:CAN 总线 测试    浏览量:3279

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