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CAN一致性测试系统之地偏移测试


  来源: 致远电子 时间:2018-12-05 编辑:思杨
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电器设备的通信线, 与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路,至少有两根导线,这两根导线作为往返线路输送电力或信号,在这两根导线之外通常还有第三导体,这就是"地线"。电压和电流的变化通过导线传输时有两种形态, 一种是两根导线分别做为往返线路传输, 我们称之为"差模";另一种是两根导线做去路,地线做返回传输, 我们称之为"共模"。

 

图 2

 

如上图, 蓝色信号是在两根导线内部作往返传输的,我们称之为"差模";而黄信号是在信号与地线之间传输的,我们称之为"共模"。

任何两根电源线或通信线上所存在的干扰,均可用共模干扰和差模干扰来表示:共模干扰在导线与地(机壳)之间传输,属于非对称性干扰,它定义为任何载流导体与参考地之间的不希望有的电位差;差模干扰在两导线之间传输,属于对称性干扰,它定义为任何两个载流导体之间的不希望有的电位差。在一般情况下,共模干扰幅度大、频率高,还可以通过导线产生辐射,所造成的干扰较大。差模干扰幅度小、频率低、所造成的干扰较小。图3为共模干扰。

 

图 3

 

共模干扰的电流大小不一定相等,但是方向(相位)相同的。电气设备对外的干扰多以共模干扰为主,外来的干扰也多以共模干扰为主,共模干扰本身一般不会对设备产生危害,但是如果共模干扰转变为差模干扰,干扰就严重了,因为有用信号都是差模信号。如图4为差模干扰。

 

图 4

 

差模干扰的电流大小相等,方向(相位)相反。由于走线的分布电容、电感、信号走线阻抗不连续,以及信号回流路径流过了意料之外的通路等,差模电流会转换成共模电流。
发生了地偏移为了保证车网络能够正常通信,没有错误帧的出现,需要进行整车的地偏移测试。

 

三、CANDT地偏移测试

1、测试目的

本测试用例用于检查发生地偏移故障状态过程中 DUT 的 CAN 总线通信状态,并检查该故障修复后 DUT 是否能够恢复 CAN 总线通信。

2、判断依据

在地偏移电压从 0V 变化至 2V(用户可设置该范围) 过程中,不允许DUT 出现CAN 总线通信故障(如:发送错误帧等)。

3、测试原理及步骤

 

图 5

 

配置控制板至地偏移测试模式;

配置并开启 DUT 电源;

CANScope 正常模式连接;

通过调节电压源将DUT的接地电压,直至 DUT 停止 CAN 总线通信;

恢复 DUT 的接地电压为正常状态(0V 左右),使用 CANScope 记录 DUT 发送的CAN 总线数据;

关键词:汽车电子 测试 电磁    浏览量:1677

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