设置好CFG脚电平后,给RST脚一个低电平脉冲信号让模块复位即可进入相应模式。
对CSM100进行写入配置时,CSM相应引脚时序应满足图8要求。
图8 配置时序
写配置命令可以通过CSM300CFG软件获取。通过软件界面选择好需要的配置参数后,软件下方会显示出相应的命令帧数据,勾选代码模式即可获取相应的配置命令帧代码。发送配置命令后,模块会返回响应帧,如为0F7 0F8 001 013 01D则表示配置写入成功。
写入配置成功后,CFG引脚置1,RST复位,模块即可进入正常工作模式。
测试
CSM100配置完成后,即可对其进行简单的通信测试。通讯测试可准备以下工具:
电脑一台;
USBCAN一台;
CSM-eval评估板一块;
CSM100模块一块;
CANTest、SSCOM软件;
串口线及USB线等。
假设模块型号为CSM100T,参数配置为:自定义协议转换、双向、帧头40、帧尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、滤波器不使能,其他默认。如图9进行硬件连接。
图9 通讯测试连接图
打开CANTest测试软件,选择USBCAN2设备,CAN波特率125kbps,数据发送选择参数:标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧,如图10。
图10 USBCAN设备软件界面
打开SSCOM串口通讯软件,选择对应串口,设置波特率9600、数据位8、停止位1。打开串口后由USBCAN软件发送数据,则串口界面收到数据如图 11所示。若要通过串口向USBCAN设备发送数据,同样可在字符串输入框内输入要发送的数据,前提是必须满足格式要求,否则模块将不能转换。
图 11 串口接收数据
通过以上测试方式进行详细测试后,如满足设计需求则可应用于实际产品中去。
注意事项
模块在“配置模式”和“正常工作”切换后应使模块复位,否则模块还处于原来的工作状态;
配置时,UART的波特率为9600bps,无法更改;
CSM100、CSM100-L、CSM100V33仅支持透明转换及透明带标识转换;
CSM100T、CSM100TL仅支持自定义转换;