3. CAN FD网络模拟故障测试，这个可以使用一些工具供应商提供的CAN FD总线测试工具来测试，如德国PEAK公司的PCAN-Diag FD或者其它公司的类似产品。
4. OEM要求的其它测试，根据实际要求来选择测试工具，或者委托第三方。
CAN FD测试工具简介
PCAN-Router FD是一个两路的可编程的CAN FD的网关，可以完美的解决4.1—4.4的CAN和CAN FD之间的转换问题。
PCAN-USB FD硬件是一路CAN FD转USB接口的CAN FD接口卡，可以将CAN FD和CAN数据通过USB传输到电脑上；结合软件PCAN-Explorer6，可以做CAN FD通信机制方面的测试；PCAN-Explorer6软件也支持DBC文件，后期还将支持XML文件，可以用于分析CAN FD报文所携带的信号，创建图形面板，生成信号的历史曲线等。
PCAN-Diag FD是一个手持式的CAN/CAN FD诊断仪，具有监控CAN/CAN FD网络通信，测试终端电阻，总线负载，总线电压等功能，也能做为一个小型的示波器使用，特别适用于现场检测和排除总线故障。
本文总结的CAN与CAN FD之间通信的问题，在未来很长一段时间内都会存在。因此，我们提出的解决方案，不管是对主机厂还是零部件供应商而言，都具有极其重要实用价值。如果您希望咨询更多产品或技术方案，可随时通过以下方式联系我们，虹科始终致力于为您提供优质的解决方案！
