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CAN FD与CAN网络共存的解决方案


  来源: 广州虹科电子科技有限公司 时间:2018-12-06 编辑:思杨
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随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用,特别是自动驾驶技术的迅速发展,汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高,传统CAN(1MBit/s,8Bytes Payload)已难以满足日益增加的需求。

因此在2012年,Bosch发布了新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate) ,CAN FD继承了CAN的绝大多数特性,如同样的物理层,双线串行通信协议,基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制等;同时CAN FD弥补了CAN在总线带宽和数据长度方面的不足。

2015年6月30日,国际标准化组织(ISO)已经正式认可CAN FD,并无反对票通过ISO 11898-1作为国际标准草案。

 

CAN FD简介

 

 

CAN与CAN FD通信的问题

因为受制于产品的稳定性考验,改造成本等问题,没法快速全面普及CAN FD。另外,在2012年底提出CAN FD到2015年中成为ISO CAN FD。也就是说目前市场上大部分都还是在用传统的CAN2.0,有一小部分用非ISO标准的CAN FD,一部分用ISO标准的CAN FD。

这样我们就都会遇到这样一个问题:传统CAN与CAN FD共存的网络中,如何解决彼此通讯?

首先,我们先来看下主要会有哪些问题:

 

CAN与CAN FD通信问题的解决方法

 

                        

 

解决测试平台共用的问题

CAN FD节点在进行环境测试、疲劳测试、寿命测试等的情况下,只需要测试设备本身的性能,而与通讯速率/字节数无关,因此,这几类测试可以沿用传统CAN设备的测试平台。

而CAN FD通讯性能的测试、兼容性测试等涉及到通讯机制本身,因此这类测试需要用新的CAN FD测试工具。

一个完整的测试需要同时满足以上所有测试条件。因此存在两种测试平台的交互。

解决方法也是采用Router FD可以将同一个待测的CAN FD设备连入不同的测试平台中,最终完成各项测试任务。

 

如何测试CAN FD产品

关于CAN FD节点的测试,应该主要包括如下测试:

1. CAN FD报文测试(收发机制),这个可以使用一些工具供应商提供的CAN FD总线测试工具,如德国PEAK公司的PCAN-USB FD硬件+PCAN-Explorer6软件或者其它公司的类似产品。。

2. CAN FD互操作性测试,互操作性测试由于涉及到各个厂家产品之间的测试,目前大部分这个测试都是通过CiA实验室来做的。

关键词:CAN 汽车电子 自动驾驶    浏览量:520

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