左侧广告图
当前位置: 首页 » 技术方案 » 技术分析 » 正文

详解串口转换CAN模块“透明带标识转换”


  来源: 致远电子 时间:2019-01-10 编辑:思杨
分享到:



UARTCAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现?本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。


1 . 适用场景

串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要用到CAN总线通信,但硬件平台中的MCU没有集成CAN总线的控制器。二是选用的MCU已经包含CAN总线接口,但数量上不能满足项目需求。若出现类似以上两种情况且MCU有闲置串口,则可以选用串口转CAN模块解决。



图1  应用行业


2 . 使用方法

该类模块可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。工业级的转换模块内部还包括实现带隔离的CAN和UART转换所必须的模拟和数字器件、光电耦合器、DC/DC变换器、CAN-bus接口等。



图2  产品架构


3. 格式说明

CSM100系列模块提供3种协议转换方式:透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。上篇文章已介绍过透明转换模式的转换方法,本文将以CSM100系列的模块简述模块的透明带标识转换格式。

该转换模式串行帧中的“帧ID”自动转换成CAN报文中的帧ID。只要在配置中告诉模块该“帧ID”的地址编号在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个“帧ID”填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧转发时的CAN报文的帧ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文帧ID转换在串行帧的相应位置。



图3  转换方式


对比“透明转换”模式和“透明带标识”模式不难发现它们之间的区别:CAN ID信息来自串口流数据中还是来自模块本身的配置信息中。由于“透明转换”模式下的CAN ID来自模块配置信息,配置信息由上位机软件提供,因此对于使用此模式的节点来说发送的帧ID是固定的。而“透明带标识”模式下不同,它可以一个节点发送多个帧ID 的CAN帧。


4 . 转换形式

串行帧的最大缓冲区长度为255个字节,且处于该模式时串行接收设置有超时时间,即在一定时间内收不到串口数据则默认打包为一帧发送。因此,在透明带标识转换模式下,必须保证模块取得完整的串行数据帧,否则会造成分包错误。



图4  分包方式


透明带标识转换模式下,串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是,串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2(标准帧)或1~4(扩展帧)。如果在配置中指定帧类型为标准帧,帧ID信息起始地址为3长度为1,则帧ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作为标准帧ID的高8位,其余位全部补0。

关键词:UART CAN 串口    浏览量:383

声明:凡本网注明"来源:仪商网"的所有作品,版权均属于仪商网,未经本网授权不得转载、摘编使用。
经本网授权使用,并注明"来源:仪商网"。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源的作品,归原版权所有人所有。目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如有作品的内容、版权以及其它问题的,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
本网转载自其它媒体或授权刊载,如有作品内容、版权以及其它问题的,请联系我们。相关合作、投稿、转载授权等事宜,请联系本网。
QQ:2268148259、3050252122。


让制造业不缺测试测量工程师

关注仪商网公众号

0条 [查看全部]  发表评论

右侧广告图
最新发布
行业动态
技术方案
国际资讯
仪商专题
按分类浏览
Copyright © 2000- 861718.com All rights reserved 版权所有 © 星球国际资讯集团 广州德禄讯信息科技有限公司
本站转载或引用文章涉及版权问题请与我们联系。电话:020-34224268 传真: 020-34113782