图7 ISO11898-2显性通信电压阈值测试原理
测试方法：
ZLG致远电子自主研发的CAN一致性测试系统输入电压限值测试配置图如图8所示：
图8 输入电压限值测试系统配置图
对于合格的DUT，应能正确识别达到限值的总线隐性/显性状态。通过把总线电平（U3）调整到显性下限值（0.9V），分别通过U2将CANH对地电压拉高至6.1V或拉低至-2V情况下测试，通过CANScope分析DUT能否正常发送报文可判断DUT在相应的显性限值条件下能否正常识别。
测试步骤：
如系统配置图连接状态，DUT和CANScope正常通信；
断开电压源U2（共模电压调节电源），调节电压源U3（差分电压调节电源），使空闲时刻Vdiff以0.1V步进从0.5V增大到0.9V;
接入电压源U2并分别在输出电压为6.1V或-2V情况下测试；
CANScope侦测这个过程中DUT是否发送了错误报文(持续监控1min)，若无，则测试通过。
3测试结果
CANDT对DUT每项会进行上百次测试，将截图与测试结果可自动导出测试报表，如图9所示：
图9 CANDT测试结果报表截图
总结
当前行业的技术现状是通过外接电压源、电流源等外围设备，手动完成测试，主要有接线复杂、环节多、测试效率低还并不能保证测试数据的准确性缺陷，ZLG的全自动CAN一致性测试系统—CANDT，就很好地解决了这些难题。不仅测试流程完全遵照ISO 11898标准，同时还能一键自动完成所有测试，并且自动导出详细的测试报告。
