如图5，异常位出现时，CAN模块的供电为5.19V，此时TXD高电平阀值应该约为3.17V，而MCU的供电仅为3.08V，IO输出电压无法达到3.17V，故无法识别高电平。当TXD出现噪声尖峰时，使TXD短时间高于3.17V，触发CAN模块内部切换，总线差分信号发生变化。
此处验证了上文的猜测，确定故障发生原因为：高温上电时，MCU、CAN模块供电电压出现波动，CAN模块的TXD引脚无法识别MCU发生的高电平信号，导致错误帧持续出现，造成CAN通信中断。
3、解决方案
更换为电平匹配的隔离模块后（由5V隔离模块更换成3.3V隔离模块），TXD高电平阀值电压及CAN总线通讯电平幅值如下图7所示，均已恢复正常幅值，通讯无异常。
图7 更换模块后的TXD高电平阀值以及CAN总线电平
关键词:总线通讯 MCU 电路电压 浏览量：46056
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