减速机行业在我国发展历史已有近40年，减速机产品在国民经济及国防工业的各个领域都有着广泛的应用。目前，减速机用量比较大的行业主要有：工业机器人、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的40%~60%。
RV减速器或将取代谐波减速器
工业机器人用减速器主要分为5类，分别是：(1)谐波齿轮减速器；(2)摆线针轮行星减速器；(3)RV减速器；(4)精密行星减速器；(5)滤波齿轮减速器。不同类型的精密减速器在传动效率、减速比方面各不相同。
RV减速器相比谐波传动具有很强的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。相比之下，谐波传动的运动精度会随着时间增长而显著降低。因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
图表1：各类减速器优缺点比较
外资品牌主导，国产品牌或逆袭
全球减速器市场上日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面；而国内市场竞争格局尚未定型，目前减速器行业虽以外资品牌为主，但国产品牌伴随我国工业机器人的崛起，也将快速发展。
我国2017年减速器需求约30万台。其中，国产主要减速器厂商(剔除上海机电，主要是上海机电为纳博特斯克与国内公司的合资子公司，且其中客户群体包含四大家族)出货量占据的国内市场份额约为20%，近80%的市场份额由外资品牌占据。
图表2：2017年国内主要RV减速器厂商出货量情况(单位：万台)
由于国产减速器极具价格优势且国产机器人本体企业崛起，2017年，国产减速器在出货量上取得了新的突破。据前瞻产业研究院统计数据显示，在RV减速器方面，出货量排名前十的企业中，共有5家中资企业；其中南通镇康表现最好，位列第三，排在日本企业纳博特斯克和住友之后。在谐波减速器方面，出货量排名前是的企业中，共有8家中资企业，其中苏州绿的表现最好，出货量仅次于日本巨头哈默纳克。前瞻认为，多加中资企业进入减速器销量TOP10，意味着国产减速器开始逐渐赢得市场空间，国产减速器将开始实现市场放量。
