工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。
图一：2010-2015年中国工业机器人市场销量与增长率(台)
图二：2011-2015年国产工业机器人销量与增长率(台)
图三：2015年国产各类机器人销量占比
图四：2015年国产机器人应用领域销售占比与指数
图五：2015年部分国产机器人企业销量统计
2015年市场发展特点
应用市场的不断扩大
2015年工业机器人除了在汽车行业的广泛应用外，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求增长较快。随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。
产品类型变化
2015年工业机器人在产品类型发展赚足了眼球，随着人机协作趋势的发展，那么小型的机器人几乎成为各家企业发展的核心产品，四大巨头纷纷发布新型工业机器人，以协作机器人为主，市场基本都瞄准3C电子制造业。国产机器人本体企业也纷纷推出新型的机器人，小六轴关节机器人、SCARA机器人成为企业的新卖点和市场增长点。
产业整合并购明显
2015年机器人产业整合我们总结了三种模式。实业模式、投资模式，“企业+基金”模式。三个不同的模式有一个共同的主题，就是在不同的约束条件和因缘际会下、以不同的方式、从不同的方向，共同走向产融结合，贯通产品经营与资本经营的互动和循环，一步步实现企业成长，推动着产业整合。目前中国机器人产业发展是一场泥沙俱下、波澜壮阔的产业结构变迁和系统再造运动。它不是在结构稳态和规则确定背景下的运营经济。
同质化与价格战
国产机器人市场刚起来就硝烟弥补，以6kg一下六轴坐标机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多。
核心部件掣肘
2015年中国机器人的处境依然很严峻，其中最典型的是在机器人核心技术上缺乏整体的突破。核心零部件主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。从成本上来说，目前全球机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。
可以看出，目前减速器是制约机器人产业发展的关键因素，而减速器的核心技术，几乎垄断在两家日本企业 纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)手上，所有的企业都在给日本企业打工。关键部件进口比例较高，导致现在国内制造工业机器人成本较高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品。
国产机器人的本体成本偏高，这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。
关于《（二）展望：2016年国产工业机器人产业》 请点击：http://www.861718.com/shichang/show-746.html
