主要原理涉及以下方面：

1. 光电器件： 编码器通常包含光电器件，如光栅或光电二极管，用于检测运动或位置变化。

2. 信号转换： 当目标物体移动或旋转时，光电器件会产生脉冲信号，这些信号被转换为数字信号。

3. 计数： 根据信号的数量和频率，计算机或其他设备可以确定目标物体的实时位置或运动状态。

4. 精度： 编码器的精度取决于脉冲的分辨率，即每单位位移所产生的脉冲数量。

作用：

1. 位置反馈： 用于确定机械系统的实时位置，对于精确定位和控制至关重要。

2. 速度测量： 可测量物体的速度和加速度，提供动态控制所需的实时信息。

3. 闭环控制： 在自动化系统中，编码器用于反馈信息以实现闭环控制，确保系统稳定性和准确性。

4. 位置校准： 用于校准各种设备，如数控机床、机器人和印刷机等。

使用方法：

1. 选择合适类型： 根据应用需求选择合适的编码器类型，如绝对值编码器或增量编码器。

2. 安装固定： 将编码器安装在需要监测的运动装置上，确保固定牢靠并与被检测物体连接。

3. 连接电缆： 接线连接编码器的输出信号线到相应的接收设备，如PLC或运动控制器。

4. 调试设置： 根据编码器的规格和安装位置，进行必要的参数设置，以确保测量精度和准确性。

5. 定期校准： 定期校准编码器以确保其准确性，避免因使用时间过长或环境因素影响而造成测量误差。

6. 维护保养： 定期清洁编码器表面和接口，避免灰尘或杂质影响其正常工作。