“开放”、“创新”、“财富”、“I love Guangzhou”…
12月7日的广州，利用《财富》论坛这个机会，无人机灯光、烟花秀，向全世界展示科技实力。
广州《财富》论坛1180架无人机方队压轴表演
1180架无人机组成的“科技舞蹈”表演方队， 在夜幕中，繁若星辰，在空中汇集交织成一条星河，在珠江上空流动，随即，他们组成了两个巨大的“财富”，挂在空中，熠熠生辉。酷炫演示了一个七彩绚丽的画卷，空中表演引无数惊叹，各种美轮美奂的照片和小视频，瞬间刷屏社交媒体。
短短2分45秒的表演，惊艳了广州的夜空，也惊艳了世界的目光。
对于大型集群无人机而言，编队飞行是很困难的事情。因为这需要非常高的定位精度、非常高的控制精度;协同还需要集群间的位置共享交互。
1180架多旋翼无人机组成的集群按照预先设定的路线，根据GPS定位坐标运动至夜空中固定位置停留组成造型，按照预定设定的顺序点亮LED，成为夜空中流动的霓虹灯。
无人机阵列精确化控制，全分布空中机器人编队飞行的技术，是怎样完成表演的动作？
空中机器人编队飞行如何控制 1180架无人机
一套完整的空中机器人编队表演是怎样完成的？
机器人异质，无人机群的数量、速度、高度、定位，地面站向每一台机器人装订任务时发送的消息是相同的，只需要一个人点击启动，机器人之间进行交互通信，几百架无人机腾空而起组成既定图案；控制层面同质化，弱化主僚机拓扑，如果有无人机“掉队”，飞机会自动调整迅速回到任务的执行中。机器人之间的异质关系，无人机会自动启用备案指令，选择自主悬停、返航，退出队伍；在传感层面和规划层面表现，飞行过程中地面站不参与控制。
从技术层面来说，地面站（无差别）向空中机器人装订（相同）任务，机器人接收任务，生成（静态或动态）群总体移动轨迹，无序（同质或异质）空中机器人开始建立交互通信，开始自主编队，编队飞行，群避障，地面站监测状态。
这些无人机的动作协调、变化都是通过专门的算法和软件来设置。团队需要对无人机的飞控系统和地面站进行编程开发，将每台无人机的飞行路线、速度、坐标等参数进行设置，同时操控数量如此之多的无人机，有LED灯光的亮度和闪动频率等，在实际表演中，只需要一键点击，每台无人机就可以按照预设的程序进行表演。
无人机集群技术——多旋翼与固定翼
多旋翼无人机结构简单、成本低廉、控制简洁、可以空中悬停的特点，使其占据了绝大部分消费类无人机市场和相当部分行业无人机市场，但是续航时间短、速度慢的特点，又极大限制了其行业运用的拓展与之想法。
固定翼无人机续航时间长、速度快、飞行距离远、可携带更重的载荷，因此更受行业用户的欢迎。
在无人机集群技术方面，由于固定翼无人机非静稳态的特点，在集群编队中的单机控制、集群协同、传感与避障、起飞降落通道、机载射频与通信组网等方面，均比“准静态”的旋翼无人机复杂得多。
目前，国外的无人机集群技术的发展趋势为多旋翼和固定翼并重，灯光表演等局域应用已多旋翼集群为主；对地观测、农业和军事等领域已固定翼集群为主。
国内无人机集群技术团队，目前主要以多旋翼集群为主。
