当前，我国机器人市场进入高速增长期。工业机器人、服务机器人、特种机器人逐渐进入人们的视野，而近日，日本东京大学的石川正俊教授等人开发出可快速奔跑的小型双足行走机器人。
该款机器人搭载了能够瞬间产生强大力量的马达，如果将其换算成人类大小，奔跑速度相当于一流马拉松选手。
据报道，这款机器人通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制，成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术，双足行走机器人有望在3至5年内达到实用化。
这款机器人的腰部、膝盖和脚踝均可活动，能够模拟人类的行走姿势。机器人腿长14厘米，重量不到1千克，奔跑时速可达4.2公里。如果换算成腿长70～80厘米的成年人，时速可达20公里。
关键词:机器人 传感器 马达 浏览量：529
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