近日，斯坦福大学计算成像实验室的研究人员近日开发出了一款能够扫描拐角后方隐藏物体的3D成像系统。该研究团队称，这款系统或能成为自动驾驶汽车应用的一项新突破。
据悉，这款成像系统向墙面发射激光脉冲，墙壁将激光脉冲反射至拐角后方的隐藏物体上(图中的隐藏物体为一只小兔子)。然后，从小兔子身上再反射的部分光子会再次投射到墙壁上，这些反射光子再经过墙壁反射回到成像系统中，被系统中高灵敏的光子探测器所捕获，由此完成了对拐角后方隐藏物体的探测。
当扫描完成后，再利用算法解析所捕获光子的传播路径，就像犯罪题材电影中展示的那样，进行图像增强，模糊一团的3D成像逐渐变得锐利清晰。他们所开发的算法处理速度非常快，几乎一秒不到便能完成，而且计算效率很高，使用常规的笔记本电脑就能完成计算任务。基于该算法目前的效率，研究人员认为他们能够很容易进一步提高计算速度，实现扫描即所得。
事实上，斯坦福大学的研究人员坦言，目前的3D扫描需要2~60分钟才能完成对隐藏物体的捕捉成像，这对于自动驾驶及其它常规扫描应用来说实在太慢了，因为这不如直接走过去用眼睛看看了。
未来该系统如果要更好的应对多变的真实环境，大幅加快扫描完成时间，斯坦福大学的研究团队还需要继续对这款系统进行深入研究。例如，物体的距离和环境光量，会使系统难以分辨是否是来自隐藏物体的反射光。该技术还需要深入分析目前汽车引导系统——LiDAR传感系统有意忽略的散射光粒子。
