自动驾驶机器人可以代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路测试与试验。本文介绍自动驾驶机器人功能和结构，分析自动驾驶机器人的关键技术，开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、整车性能测试、声学测试、风洞测试等方面的应用。
随着汽车工业新技术的发展趋势，人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求，这就需要企业要对汽车做大量的稳定性、安全性和可靠耐久性的试验来不断提高水平。
随着汽车试验要求的不断提高，有些环境人类无法完成，或者对人类驾驶员来说有一定的危险性 。此时，汽车试验就可以通过自动驾驶机器人来完成的，相比试驾员相 比较，自动驾驶机器人具有高精准度的控制、重复性好、疲劳耐久性强等优点。特别是道路试验驾驶机器人，通过环境感知和识别系统大大提高了自动化程度，可代替驾驶员完成一些疲劳性和危险性驾驶试验，为驾驶员的安全和试验结果的可靠性提供保证。自动驾驶机器人是指具有自主驾驶车辆行为的机器装置，它可以按照人们给定的指令执行相关驾驶操作，如起步、加速、制动、换道等，也可以通过环境感知实现自主驾车行为，如车道线跟踪、换道、避撞、停车等。
1、国内外自动驾驶机器人研究现状
国外自动驾驶机器人技术自20世纪80年代就已经开始发展，一开始是为了代替一些人类无法完成的危险环境，发展到今天，已经有了很大的进度，技术越来越成熟， 使用范围也越来越广泛。
但自动驾驶机器人的关键技术处于保密阶段，核心技术也是掌握在发达国家一些斩首知名的测试仪器公司，如日本Horiba 公司，英国的 Froude Consine，英国Anthony Best Dynamics（ABD）公司，德国的 STAHLE、WITT 公司 ，美国的LBECO公司等。
图1为英国ABD公司自动驾驶机器人
英国ABDynamics汽车测试系统公司研发了一系列计算机控制的车内机器人测试产品，专门用于车辆动态，转向系统和制动系统的测试。除些之外，它们也可以用于其他的测试应用,如耐久性和滥用测试及高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发。
英国ABDynamics汽车测试系统主要用来提高典型试验的精度和重复性，使一些人类司机很难实现或无法实现的测试可以很容易实现，降低试验的危险，节省试验的时间，还可以获得高质量的客观数据（控制器内置数采）。
产品有ABDynamics 转向机器人，ABDynamics制动机器人，ABDynamics油门机器人，ABDynamics换挡机器人，ABDynamics离合机器人，ABDynamics踏板机器人（制动、油门和离合）。
这一系列的机器人既可以独立使用，也可以相互结合进行更加复杂的试验，如转弯时制动，变道时制动或转向时加减油门等。我们的设计理念是把机器人安装在车辆内时不需要对车辆进行过多的改动，而且当设备安装好后允许司机像正常情况下一样仍然坐在车内正常驾驶车辆。所有的机器人都是电力驱动，电源来自车辆的电池。系统使用普通的基于Windows的用户界面软件,可以很容易的对机器人进行设置，软件通常安装在笔记本或平板电脑上。机器人的实时控制则由一个强大的伺服控制器进行，控制器通过USB接口和计算机软件连接。
图2 德国STAHLE公司SFPhybrid 自动驾驶仪系统(转向机器人)
德国Stahle机器人系统有限公司（Stahle）是一家机器人系统、以及各类系统软件的承包供应商，德国Stahle公司获得了QS-9000认证，已经为全球主要的汽车制造商提供了1000多套试验室机器人系统，包括奔驰、大众奥迪、宝马、通用、福特、戴姆勒-克莱斯勒、大众、丰田、现代、启亚、通用大宇、三星、雷诺、雪铁龙、菲亚特、印度塔塔汽车、印度汽车研究所、美国国家环保局、美国加州大气资源委员会、德尔福、伟士通、摩托罗拉、西门子等公司和机构。
