四、结束语
信息技术的快速发展，促使工业机器人必须提高运动能力和快速编程能力，实现快速高精度的三点定位；人工智能和互联网技术的发展，为机器人提供强大的“后脑”，促进其智能水平的提高；材料科学的发展，使机器人使用人造肌肉成为可能，制成所谓“软件机器人”，带来机器人领域的革命；与脑科学的结合，可以使机器人的一些行为直接受控于人；与生命科学的结合，将产生类生命机器人。随着人工智能、大数据和机器学习等技术的涌现，能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，即共融机器人的概念被提出。未来，智能机器人必将朝着共融机器人的方向发展，能与人合作的机器人将是理想的作业装备，而与人共融的程度，将是机器人发展的一个重要坐标。
在智能机器人蓬勃发展的同时，我们应针对当前智能机器人发展现状与趋势，分析机器人技术与应用前景，明确机器人基础领域未来发展需求与面临的关键技术挑战，寻求解决这些技术挑战所需要的技术路径与手段；横向对比国外的相关发展战略，结合我国社会发展现状，制定符合我国国情的智能机器人发展路线图，为后续智能机器人研究提供系统、明确的发展目标，为相关科技政策的制定提供政策建议，为相关项目的布局和规划提供依据。
