在激光雷达的选择上，惠尔智能在测试了多家知名品牌雷达后最终决定了选用Ouster。对比其他激光雷达，Ouster有明显的性价比优势。首先，其能够完美的集成到芯片上、更容易实现量产，从而形成的激光雷达系统更稳定、成本更低。另一方面，Ouster重视产品的升级与更新，性能的不断优化使得用户得到更高的分辨率、更远的探测距离以及更高的精度带来的精确计算结果。这种性能和成本的兼得，有利于自动驾驶整体方案成本降低，方便企业和科研院校大量部署，验证。
搭载Ouster数字激光雷达的惠尔智能自动驾驶解决方案
惠尔智能选用了Ouster的OS1中距激光雷达，120 m探测距离，45°垂直视场角，体积小、重量轻，在不到 400 克的重量内，可实现从 16 线到 128 线的分辨率，适用于自动驾驶、工业自动化、无人机、高精地图、安防等场景。惠尔智能的工程师表示，128线雷达提供了超高分辨率的同时，时间同步上采用主流的IEEE 1588 PTP 时间同步，可以方便和其他支持此协议的设备，如工业摄像头或红外摄影机进行时间同步和曝光控制。方便360度FOV的雷达准确和环视摄像头做融合。在同步方面多次转换。
OS1系列产品
惠尔智能由一群来自百度等资深研发工程师和资深产品人所创办。团队来国内外顶尖高校。平均行业经验三年以上。对自动驾驶行业有一手开发经验并且掌握从人工智能感知模型，到硬件融合等核心技术。目前，惠尔为国内众多高校及科研机构提供了自动驾驶套件及整车技术。惠尔智能的终极目标是用经济可行的技术支持帮助交通运营商和供应商迈入全自动时代。
