罗德与施瓦茨（以下简称“R&S公司”）与Vector Informatik展开合作，对高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。测试将Vector的DYNA4虚拟驾驶仿真平台和R&S最新雷达动态目标模拟系统相结合，对ADAS的关键安全功能进行强力验证，验证内容包括集成硬件在环(HiL)环境中的紧急制动。
HiL测试技术主要用于在无法使用完全组装的车辆或成本过高、耗时太长及有危险的情况下，对复杂的实时嵌入式系统(如ADAS)的开发加速，该系统操作通过电子模拟形式完成。系统配置包括：Vector DYNA4虚拟驾驶软件和R&S雷达测试系统。
Vector DYNA4 虚拟驾驶软件
该软件为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面 。
R&S 雷达测试系统
该系统基于DYNA4环境仿真软件中实现的ASAM OSI对象列表为被测雷达传感器产生动态目标。
雷达探测到的物体后，Vector CANoe会接收到雷达传感器的总线输出信号及雷达检测到的目标，然后用软件对它们进行分析和可视化。检测到的目标也会与模拟的地面真实情况进行比较。
R&S雷达测试系统包括作为数字后端的R&S AREG800A汽车雷达目标模拟器和作为前端的R&S QAT100高级天线阵列。该解决方案为测试雷达的ADAS功能打开了新世界的大门，并确保了HiL设置中自动驾驶功能的安全性。
创新的天线阵列技术允许以可变的距离、径向速度、目标尺寸和角度方向为雷达传感器产生复杂的目标。天线和测试设备不需要物理移动。符合ASAM开放式仿真接口规范、响应灵敏的专用HiL接口允许对具有挑战性、复杂甚至危险驾驶场景的雷达传感器进行真实的空口模拟。
雷达测试系统面向未来，支持模块化和批量生产。除了提供标准的基于雷达的ADAS功能测试，如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB)场景，该系统还可以轻松升级，以涵盖高级测试用例。它能够针对未来场景的复杂性进行增强以满足不同需求——这对自动驾驶尤为关键。
最好的仿真软件和空口雷达目标模拟系统相结合是一次重要的进步！
这一组合加速了ADAS功能的开发，并使用户能够在完全可控和有代表性的环境中可靠真实地测试ADAS/AD功能并掌握复杂的验证过程。
