二、CANFDSM的应用
CANFDSM-100是一款串口转 CAN(FD)模块，内置微处理器，实物图如图6所示。可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中，如图7所示。
在添加CAN(FD)收发器以后，实现UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。
图6 CANFDSM-100实物图
图7 CANFDSM-100效果图
使用MCU与CANFDSM-100连接，如图8所示，其中LPC54616是NXP发行的LPC54000系列微控制器。CFG引脚闭合时，用于配置模块，配置方式建议使用AT指令。CAN(FD)接口使用的是CTM3MFD隔离模块，可以轻松实现用户的MCU连接至CAN FD网络中。
CANFDSM内部集成了CAN控制器，CAN控制器是CAN-bus设备的核心元件，集成了CAN规范中数据链路层的全部功能，能够自动完成CAN-bus协议的解析。
图8 设备连接图
然而，CAN FD与传统的CAN在实际的应用中并没有太大的差异，线缆的选型、拓扑的选择、总线的布设等均大同小异。CAN收发器就是将CAN控制器的逻辑电平与CAN总线差分电平相互转换的电平转换器。
三、实现CAN收发器的方案有两种
1、采用CAN收发IC；
2、使用CAN隔离收发模块。
在一些干扰较严重的场合，隔离依然必不可少。隔离可以避免潜在的高压危险、消除地电势差及地环路，从而大大提高通信的可靠性。
ZLG致远电子推出的CAN FD隔离CAN收发器CTM5MFD、CTM3MFD，体积小巧，可支持最高5Mbit/s的传输速率，是CAN FD隔离应用的理想解决方案。CAN FD隔离收发器选型如表1所示。
表1 CAN FD隔离收发器选型表
CAN FD的优势
