如何快速实现CAN到CAN FD的升级？

CAN FD继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。CAN FD协议是CAN-BUS协议的最新升级，可以满足更高的带宽及数据吞吐量。

lCAN FD速率包含两个段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的规范，最高速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，可以达到5Mbit/s，甚至更高；

lCAN FD对数据场的长度作了很大的补充，数据长度码（DLC）最大可以传输64字节有效数据。这意味着CAN FD具有更高的有效传输负载；

lCAN FD 数据帧在控制场新添加FDF位、BRS位、ESI位（FDF位判断报文类型、BRS位表示位速率转换、ESI位表示错误状态），如图9所示；

lCAN FD对CRC算法作了改变，即CRC以含填充位的位流进行计算，改善了错误帧漏检率。

图9 CAN FD标准帧

总结

1、要实现CAN FD的快速升级首先需要使用支持CAN FD协议的MCU或控制器，还要选取新的网络调试和监测工具；

2、需要支持更高的传输速率的收发器，若设计的CAN FD节点的最高速率5Mbit/s，则收发器的传输速率也必须达到此数值。CAN FD隔离CAN收发器CTM5MFD、CTM3MFD，是CAN FD隔离应用的理想解决方案。