为了能够准确的采样电流，应将运放芯片在PCB上的位置尽量靠近采样电阻，同时又要使运放芯片不能远离MCU，运放的地和MCU的地应该尽量靠拢。如图3所示，采样电阻（R98、R99、R100）两端走差分线到运放的同相和反相端口，差分线应等距并且尽量短，以避免其他的干扰产生。压缩机涉及到高压和低压部分，在布局电流地的时候，应使大电流地和小电流地能很好的单点隔离。
图3运放差分走线
以上经过硬件滤波后，如图4所示，3相电流波形得到显著的优化。
图4三相电流波形
关键词:电机 电流 电路 浏览量：1254
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