人工操作接管测试内容主要包括两方面：一是自动驾驶汽车能够识别系统功能失灵、退化、硬件故障或处于设计适应领域边界等情况，并能安全退出控制同时提示驾驶人接管；二是自动驾驶汽车如遇通讯信息丢失、接收错误信息无法准确识别等故障时，应能安全退出控制同时提示驾驶人接管。
同时，对于接管提示已发出而驾驶人未能及时接管的情况，自动驾驶系统应拥有安全停车能力，也就是“最小风险状态”。对于更高级别的自动驾驶汽车可能存在车内无驾驶人的情况，这类自动驾驶汽车必须具备无须人工接管而自动进入“最小风险状态”的能力。
当前我国自动驾驶汽车封闭场地测试设置有哪些项目？是否合理？
目前，从国内一些封闭场地的测试项目来看，更多的是借鉴机动车驾驶人考试的设置项目，如起步、停车、跟车等，侧重于对自动驾驶汽车基本驾驶技能考核，缺乏“决策能力”、“安全意识”等方面的评估。为降低自动驾驶汽车在复杂交通环境中运行的风险，通过封闭场地测试对自动驾驶汽车开展“能力”评价仍需进一步研究完善。
自动驾驶汽车封闭场地测试应包含哪些内容？
开展自动驾驶汽车封闭场地测试应包含以下几个方面：一是封闭场地测试作为开展公共道路测试的“门槛”，其测试项目应能全面覆盖典型交通环境下的感知、决策、控制和网联功能；二是注重对自动驾驶汽车“安全驾驶意识”测试，发展自动驾驶汽车的目的之一，就是为了减少道路交通事故、提升道路交通安全水平，因此封闭场地测试必须将“安全驾驶意识”纳入考核范围；三是封闭场地测试应覆盖城市、郊区、乡村和高速公路场景等我国典型道路环境；四是为满足自动驾驶汽车测试的多变需求，封闭场地测试应涵盖安全、舒适等性能的常规测试，以及对突发场景应变能力的智能测试，通过场景的优化布局及组合，最终实现封闭环境中的道路条件多样性测试和复杂场景的柔性测试。
为什么自动驾驶汽车开展公共道路测试前必须进行“考试”？
自动驾驶汽车开展公共道路测试前，需通过“考试”以验证自动驾驶系统是否满足功能要求、安全要求和可靠要求。从功能安全性角度来说，“考试”内容应包含常规的功能测试（起步、加速、制动、停车）、传感器测试等；从可靠性角度来说，只有通过大量的重复性试验、极端环境下的稳定性试验，才能验证自动驾驶系统的稳定性。
通过开展“考试”，能够最大程度降低自动驾驶汽车开展公共道路测试时所面临的安全风险，保障测试主体和其他交通参与者在测试过程中的安全。
自动驾驶汽车“考试”项目该如何设置？
结合工业和信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，“考试项目”设置可以包含以下几个方面：一是基本交通管理设施检测与响应能力测试，测试内容应包含《GB5768 道路交通标志和标线》、《GB14887 道路交通信号灯》、《GB14886道路交通信号灯设置与安装规范》等标准要求的道路交通设施种类和安装规范等内容；二是前方车道内动静态目标（机动车、非机动车、行人、障碍物等）识别与响应能力测试，测试内容应包含感知识别不同目标（非机动车、行人、障碍物）的类型和状态、跟随不同交通参与者（机动车、非机动车、行人）行驶、车速车距控制等内容；三是遵守规则行车能力测试，测试内容应包含超车、并道、通过交叉口等内容；四是安全接管与应急制动能力测试，测试内容应包含靠边停车与起步、应急车道内停车、人工接管等内容；五是综合能力测试，综合考察自动驾驶汽车对交通语言认知能力、安全文明驾驶能力、复杂环境通行能力、多参与对象协同行驶能力、网联通讯能力等内容。
