注意:图中CAN-H的波动虽然较大,但是幅值很小哦~
我们可以从图4中看出,当CAN-H出现短路情况时,数据仍然能够被接收节点正确读取,表明CTM收发器会自动将工作状态切换为CAN-L与地线进行CAN数据的收发;
同样,当CAN-L出现短路情况时,接收节点同样能够准确的分析出CAN数据,表明CTM收发器会自动将工作状态切换为使用CAN-H与地线来进行CAN数据的收发。
通过上面的分析,我相信聪明的您肯定感受到,容错CAN可以有效的保证在CAN-H、CAN-L中任何一条线出现短路或者断路的情况下仍然能够保证CAN数据的正常收发,奔驰商务车正是大量的使用这种容错能力极强的CAN总线,使安全性得到了极大的保障!
容错CAN网络拓扑
如图 6所示为CTM1054网络拓扑结构,在同一个CAN-bus 网络中,最大可连接32个CTM1054节点。连接时需要注意终端电阻的连接,容错CAN收发器终端电阻被设定为100 欧姆:即CANH所有电阻并联为100欧姆,同时CANL总线所有电阻并联为100欧姆。因此,在构建一个CAN-bus网络时,必须考虑CAN-bus网络可能存在的节点数,根据节点数计算出终端电阻值,如图中共5个CTM1054节点,因此CANH上的五个电阻阻值全部为500欧姆,CANL上五个电阻的阻值也全部为500欧姆。