车载以太网的链路层协议
以太网的低廉成本和灵活性使它成为汽车互联设备的有力竞争者，不过现有车载网络如FlexRay中的确定性TDMA的行为，对于安全关键应用的优势远远高于使用CDMA模式的以太网，因为它不能保证确定的行为。有相当数量的文献论述解决汽车领域以太网对实时关键数据的传输问题，目前技术最为成熟的两项技术是以太网音频视频桥接（AVB）和时间触发以太网（TTEthernet）。
（1）IEEE时间敏感网络TSN
以 太 网音 视 频桥 接 技术（EthernetAudio/VideoBridging，AVB）是在传统以太网络的基础上，使用精准时钟同步，通过保障带宽来限制传输延迟，提供高级别服务质量以支持各种基于音视频的媒体应用。IEEE音频视频桥接（AVB）工作组在 2012 年 11 月正式更名为“时间敏感网络工作小组”（Time-Sensitive Networking，TSN），由于AVB这一缩写在车载以太网领域已经广为使用，因此在本文仍然使用了 AVB 的概念。继承了AVB的传统，时间敏感网络TSN也不是单一的标准，而是由一个系列标准组成，并且在 TSN 的 PAR 信息中提出了第二代AVB的概念。
其中AVB标准包括：
