问题一，为了更全面地了解无人船周边的情况，可能会用到各种传感器，包括雷达、摄像头、声呐等等，但问题就在于如何融合这些传感器所采集的数据。张海波表示，在实验室环境中这个问题已经基本解决了，但到了产品化方面还是有些困难。
问题二，对无人船而言制导也是一个难点，知道了无人船的状态，但怎么修正？其实即使是对于稍微简单的空气，由于温度等因素，人类也是很难做出一个标准方程的，因此需要进行大量的风洞试验，而流体则更复杂，需要做类似风洞试验的实地测试。而且，即使是通过了这个试验，其与真实海况也还是不一样的。
问题三，如何执行制导方案？由于惯性，船制动和倒车的滞后是很长的，如何操作船上的舵之类的设备也是一个问题。
产品案例资料
以下这款采用穿浪三体船型、刀锋式船艏设计，航行更平稳，同时具备雷达隐身功能，能够很好的应用在海洋调查、海洋测绘、勘测和安防巡逻。
武警抗洪抢险无人侦察船 ZC40
该船可应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事应用领域，目前已经实现了搭载无人机、潜水器实现协同作业。
海洋测量无人艇
光电系统原理
光电系统赋予小型无人舰更多任务，使它们不仅能伴护大型战舰，还能有更多功能。红外热像仪旨在提高舰载光电传感器的能力，大幅增强水面舰的侦察监视能力。”穿透遮挡进行成像"，力求使水面舰和潜艇乘员能穿过雾、霾、雨、雪的遮挡捕获到目标图像。
克服天气障碍——浓雾。雾中的细小水汽颗粒会让光发生散射，会导致乳白化天气条件，即便是如今最先进的光电传感器也无法穿透它。
光电系统的优势
光电系统的优势主要体现在以下几个方面。首先，在低角情景下，光电系统不受镜面效应或天线扫掠的影响，能够很好地解决低角度跟踪问题。和雷达相比，光电系统能够较好地对付慢速运动目标、雷达反射截面积小的目标和杂波环境中的目标。
美国研制的SeaFLIR 230陀螺稳定塔系统，属于舰载光电系统的一种，可用于执行侦察、监视和目标捕获、海上搜救、水面搜索、隐蔽作战、态势告警及辅助无人驾驶等任务。
方案运用领域
