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2018年无人驾驶汽车传感器创新技术探秘


时间:2018-03-21 编辑:离人
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对于无人驾驶汽车高度自动化的汽车来说,它们必须依靠很多传感器,包括摄像头、雷达、超声波、GPS天线和利用光脉冲测距的激光雷达。每种传感器都有其自身的弱点和优势。

2018年无人驾驶汽车传感器创新技术展望,预计自动驾驶技术于2022年将专业化。
未来15年内整个行业将围绕自动驾驶汽车技术进行构建。传感器将成为自动驾驶技术的奠基石,但你又是否知晓?

2018年造就现代无人驾驶汽车的传感器创新最新技术是什么?仪商网 带你深入解析!

ADAS型智能汽车的主要部件包括传感器(雷达、摄像头等)、电力控制单元、制动器等。越高阶的自动驾驶汽车需要的传感器就越多。

自动驾驶汽车对现有传感器厂商和技术的影响是巨大的,因为一些高端传感器市场,如激光雷达或工业级惯性测量单元,在未来几年内将增加一倍以上。工业摄像头制造商也将强烈地感受到这种影响。

安装在汽车上的一系列传感器技术

我们首先应弄清楚,如何最好地填补传感器固有的缺陷。第二步可能更为重要,即制定最好的策略,将不同的数据流结合起来,而不会丢失关键信息。每种传感器以其自身的帧速率传送数据就相当有问题。传感器融合则变得更加复杂——因为一些传感器提供原始数据,而其他传感器则提供它们自己的对象数据答案。

2017年,我们看到了感知技术方面的一系列进步。感知是自动驾驶汽车软件栈的一个主要领域,而且这里还有很多创新。科技公司、一级供应商和OEM厂商一直在忙于抢夺它们没有或无法自主开发的传感器技术。与此同时,仅在过去两年就出现了许多感知传感器创业公司,它们中有许多都在关注尚处于萌芽阶段的自动驾驶汽车市场。

英特尔收购Mobileye

2017年最大的汽车行业交易是英特尔以153亿美元收购Mobileye。

考虑到Mobileye已经在ADAS和自动驾驶汽车的汽车视觉中占据了明显的领先地位,Mobileye的收购使英特尔在自动驾驶汽车的竞争中稳稳地站在了有利地位。特别是,考虑到视觉是自动驾驶汽车中唯一不可或缺的传感器技术,这个交易非常重要。

英特尔表示,其正在将Mobileye的“计算机视觉、传感、融合、地图构建和驱动策略”与英特尔的“开放式计算平台”相结合。

摄像头被描述为“必备的传感器”,能够以高分辨率捕捉图像,将能使摄像头更好地分类物体,摄像头也增加了颜色。

激光雷达:“最热门的领域”
在所有传感器技术中,激光雷达是2017年交易量最大的市场。去年福特收购了普林斯顿光波;通用汽车收购了激光雷达公司Strobe;大陆公司收购了AdvancedScientificConcepts(ASC)的激光雷达业务。
VSILabs的Magney称激光雷达“仍然是最热门的领域”。部分原因是激光雷达在自动驾驶中有相当多的用途。

高度自动化的汽车需要一个具有定位资产的基本地图,对此没有任何东西能够取代激光雷达,这是高端产品竞争的地方。

新的激光技术的出现也可以追溯到热门的激光雷达市场。据了解,业界正在出现一种新的激光发射器技术——波长大于1400nm。这种新的波长在激光雷达上会有更高的分辨率和更长的射程。普林斯顿光波、大陆(通过收购ASC)和LuminarTechnologies三家公司都在研究新的激光器。

与此同时,供应商通过开发各种光束控制技术,不断提高激光雷达的耐用性、尺寸和成本。这些技术既有机械也有MEMS和全固态。据Magney所述,机械激光雷达(例如Velodyne128通道产品)由于可以产生360度的点云,非常适合地图构建。但是对于量产汽车的部署,基于固态器件(MEMS或OPA(光学相控阵))的激光雷达非常好,它们也可以在自己的视野内产生一个点云。成本更低Flash器件也在出现。它们中有一些被设计成接近探测器,成本低于100美元,缺点是分辨率有限,无法对物体进行分类。

毫米波雷达

当激光雷达大步向前进时,雷达也没有停下脚步。继恩智浦半导体在2016年首次推出CMOS工艺的77GHz微型雷达芯片后,德州仪器去年也进入毫米波雷达市场。该公司现在宣称具有最小尺寸的CMOS传感器产品组合。在雷达市场,竞争的重点在于尺寸和精度。TI现在宣称是“分辨率小于4cm的高精度独立传感”。

TI的汽车毫米波雷达传感器将射频(RF)和模拟功能与数字控制功能集成到了一个芯片中

关键词:无人驾驶 汽车 传感器    浏览量:2678

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