4.2.3测试结果
改图横坐标是circle time,纵坐标是采样次数,可以看出,如果circle time 不抖动的话,是一根直线,如果存在抖动的话,会呈现一个类似正态分布的图像
KPA EtherCAT master-500us
其他主站-500us
其他主站-1000us
其他主站-4ms
4.3.Analysis of Network Load-网络负载
4.3.1设置过滤条件
首先需先将Filter Setting下的过滤条件打钩去掉,然后新增加额外的过滤条件如下,比如我需要查看EtherCAT报文的负载情况,我设置过滤条件如下
4.3.2选择网络负载功能
4.3.3测试结果
4.4其他参数
通过测试界面,可以查看到网络中会出现一些诊断错误信息。
其他测试例子
以上例子都是基本使用和基本测试的方法,其他测试例子可以参考以下几个应用例子做对应的测试;
5.1双通道接线测试
5.2双通道独立接线测试
5.3带有GPIO信号输入测试