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dSPACE高性能仿真环境加速自动驾驶技术开发


  来源: 传感器专家 时间:2019-11-06 编辑:仪商WXF
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自动驾驶车辆必须安全地将乘客接送到目的地,基本要求是车辆传感器能够正确地检测周围环境。因此,在整个开发过程中都非常重视对摄像头、激光雷达和雷达传感器的验证。

 

 


dSPACE为开发人员提供了高性能的仿真环境。在这种环境下,传感器系统(这里指的是激光雷达)可以直接在硬件在环(HIL)仿真、虚拟的模型在环(MIL)仿真,甚至基于云的软件在环(SIL)仿真中进行验证。

 

为了完成此任务,德国公司dSPACE为开发人员提供了高性能的仿真环境 Sensor Simulation,通过这些环境可以简单地在HIL仿真中验证传感器系统,也可以在模型在环仿真中或者软件在环基于云的仿真中进行。

 

dSPACE Sensor Simulation为库菜单中的传感器环境提供了用户模型。这些模型可用于创建3D环境,以便将道路使用者、交通标志或路侧结构注入到自动驾驶车辆的环境中。这个菜单还允许用户访问包含1300多个对象和170个预定义材料的材料数据库。用户还可以添加更多的对象和材料。此外,该软件提供雷达、激光雷达和摄像头传感器的传感器模型以及用于测试感知、融合和应用逻辑的合适模型。

 

自动驱动功能的开发相当复杂,尤其是硬件组件,例如来自不同制造商的传感器、ECU和驱动算法必须是完美协调的。该仿真环境使客户专用传感器前端的集成变得简单灵活。这使得场景更加逼真,传感器可以适应个别应用案例。

 

“在早期开发过程中,传感器技术得到了验证,通过带有新功能的车辆,自动驾驶将变得快速又安全。”“dSPACESensor Simulation提供了一个完整的仿真环境,能够加速自动驾驶的开发过程。”dSPACE的产品经理Christopher Wiegand说。

 

另外,Sensor Simulation支持在各种平台上复用模型和测试场景。开发人员在 PC上创建和使用的测试可以在HILSIL仿真器或云中执行。因此,我们可以进行简单的扩展,让开发人员在短时间内执行大量的测试。

 

Sensor Simulation还在高性能PC硬件平台上运行。为了获得最佳的性能,dSPACE提供了配备有高性能图形处理单元的Sensor Simulation PC,在该计算机上可以执行复杂、高精度的传感器模型。

关键词:dSPACE 仿真环境 自动驾驶 技术开发    浏览量:418

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