CANDT测试结果
根据测试流程，CANDT软件的测试结果如图5所示：
图5 总线输入电压限值测量结果
波形细节查看
这里以隐性输入电压上限值测试为例。隐性输入电压上限值测试，即当电压源U2在CANH上加入6.5V的共模电压，且电压源U3的电压调节到0.5V时，DUT应仍能正确识别为隐性状态而正常发送报文，其结果对应的报文视图如图6所示：
图6 隐性输入电压上限值测试对应的波形视图
其加入6.5V共模电压及差分电平为0.5V后的波形细节如图7所示，当总线处于空闲状态时，CANH和CANL的电压由正常被拉高到共模电压附近，当总线处于驱动状态时，CANH和CANL的电压近似显、隐性状态时的正常电压，在驱动状态过程中，电平转换时由于一直受到共模电压的影响，隐性电平或显性电平会有些坡度。
图7 共模电压6.5V，隐性电平0.5V
总结
总线输入电压限值测试的目的是，在共模干扰下，DUT能正确识别到限值的总线输入电压，验证该参数是否符合参考标准。当然，为了保证CAN总线物理层的一致性，我们还需要测量其它的参数，后继会陆续地为大家介绍CANDT的其它测试项。
