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新能源汽车测试解决方案——ADAS HIL测试系统


  来源: 东方中科 时间:2020-08-28 编辑:清风
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ADAS是什么


高级驾驶员辅助系统,简称ADAS (Advanced Driver Assistant System)系统,该系统利用在汽车上安装的摄像头、雷达等传感器,基于图像识别、雷达探测等技术,实现快速识别汽车周围交通环境的目的,再通过控制车辆的动力、制动与转向系统进行控制或者预警。ADAS技术为消费者提供了舒适性和便利性,同时必然要求更多安全相关的设计和测试挑战。


东方中科ADAS HIL测试系统


东方中科推出的ADAS HIL测试系统运行可靠,可降低路测成本,减少开发周期,覆盖度全面,在实验室阶段实现ADAS的功能全方位验证。


图1系统原理架构


测试系统构成


本测试系统主要包括:真实摄像头 、雷达目标模拟器、软件系统、上位机、驾驶模拟器、光学暗箱、雷达仿真暗箱等。


测试系统原理


真实摄像头实时采集仿真场景信息。

驾驶模拟器以自动驾驶虚拟环境为基础,模拟真实方向盘及踏板状态,产生实际的驾驶情境,与虚拟驾驶环境实时交互数据。

雷达目标模拟器模拟目标信号,包括毫米波雷达模拟器、超声波雷达模拟器、激光雷达模拟器等。可进行不同角度、方位和高度的模拟。

软件系统是一个整体的集成与仿真平台,兼容多种工具开发的模型(LABCAR模型、Simulink、虚拟网络等),运行于HIL的实时仿真平台。

光学暗箱提供摄像头对仿真场景采集的环境,避免外界光线干扰。

雷达仿真暗箱提供雷达对虚拟目标信号的仿真环境,避免外界信号干扰。

上位机用于运行软件,监测测试数据。


测试系统技术参数


雷达目标模拟器:超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达目标模拟器等。

采用时延、多普勒频移、和衰减分别仿真距离、径向速度和雷达截面(目标大小);

频率范围:24~24.5GHz、76~77GHz、78~79GHz,可扩展;

带宽:≥200MHz;

支持多信号:连续波、脉冲;

相对距离模拟范围:1m~450m,可定制;

速度:0~360km/h;

相对距离模拟精度:≤0.1m。


软件系统介绍


重用模型,测试与数据,集成一体化系统不仅适用于HIL,还支持SIL,MIL,DIL测试,可运行于PC或云端;

软件系统支持第三方仿真软件(例如Prescan或Cognata),模拟虚拟驾驶环境,可提供交通场景模型,传感器模型,控制算法仿真集成,驾驶员模型,车辆执行器模型,配合功能插件,可进行自动化测试;

车辆动力学模型:高质量模型,可进行全车种车辆动态仿真,满足各级距自动驾驶车辆的需求。



关键词:新能源汽车 测试 解决方案 ADAS HIL测试系统    浏览量:9518

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