ADAS是什么
高级驾驶员辅助系统，简称ADAS (Advanced Driver Assistant System)系统，该系统利用在汽车上安装的摄像头、雷达等传感器，基于图像识别、雷达探测等技术，实现快速识别汽车周围交通环境的目的，再通过控制车辆的动力、制动与转向系统进行控制或者预警。ADAS技术为消费者提供了舒适性和便利性，同时必然要求更多安全相关的设计和测试挑战。
东方中科ADAS HIL测试系统
东方中科推出的ADAS HIL测试系统运行可靠，可降低路测成本，减少开发周期，覆盖度全面，在实验室阶段实现ADAS的功能全方位验证。
图1系统原理架构
测试系统构成
本测试系统主要包括：真实摄像头 、雷达目标模拟器、软件系统、上位机、驾驶模拟器、光学暗箱、雷达仿真暗箱等。
测试系统原理
真实摄像头实时采集仿真场景信息。
驾驶模拟器以自动驾驶虚拟环境为基础，模拟真实方向盘及踏板状态，产生实际的驾驶情境，与虚拟驾驶环境实时交互数据。
雷达目标模拟器模拟目标信号，包括毫米波雷达模拟器、超声波雷达模拟器、激光雷达模拟器等。可进行不同角度、方位和高度的模拟。
软件系统是一个整体的集成与仿真平台，兼容多种工具开发的模型（LABCAR模型、Simulink、虚拟网络等），运行于HIL的实时仿真平台。
光学暗箱提供摄像头对仿真场景采集的环境，避免外界光线干扰。
雷达仿真暗箱提供雷达对虚拟目标信号的仿真环境，避免外界信号干扰。
上位机用于运行软件，监测测试数据。
测试系统技术参数
雷达目标模拟器：超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达目标模拟器等。
采用时延、多普勒频移、和衰减分别仿真距离、径向速度和雷达截面（目标大小）；
频率范围：24~24.5GHz、76~77GHz、78~79GHz，可扩展；
带宽：≥200MHz；
支持多信号：连续波、脉冲；
相对距离模拟范围：1m~450m，可定制；
速度：0~360km/h；
相对距离模拟精度：≤0.1m。
软件系统介绍
重用模型，测试与数据，集成一体化系统不仅适用于HIL,还支持SIL，MIL，DIL测试，可运行于PC或云端；
软件系统支持第三方仿真软件（例如Prescan或Cognata），模拟虚拟驾驶环境，可提供交通场景模型，传感器模型，控制算法仿真集成，驾驶员模型，车辆执行器模型，配合功能插件，可进行自动化测试；
车辆动力学模型：高质量模型，可进行全车种车辆动态仿真，满足各级距自动驾驶车辆的需求。
