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用Fluke ii900 声学成像仪查工业机器人的气压驱动部件泄漏点


  来源: 福禄克公司 时间:2020-09-24 编辑:清风
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工业机器人已大量运用在现代企业中,其中气压驱动部件具有速度快、结构简单的特点,在中、小负荷的机器人中普遍采用,但在运行中一旦发生泄漏,会造成点位控制错误、设备运行受阻,甚至于危及安全。本文通过使用Fluke ii900 声学成像仪查气压驱动部件泄漏点的案例,帮助设备维护人员对泄漏点进行及时排查和处理,保证设备的正常运行。


某生产企业流水线,工业机器人的气压驱动关节处有泄漏


现场案例


某大型生产企业,在流水线上有多台工业机器人,负责原物料的开包、整理及输送。该机器人的关节动作为气压驱动,压缩空气经由附近的专用压缩空气控制箱进行分配和输送。在现场使用ii900进行检测后发现,在部分机器人的关节处,以及压缩空气控制箱中(下图),均存在严重程度不一的压缩空气泄漏问题。该问题可能会影响到气压驱动的点位精确性,造成执行动作不到位,并增加对设备部件的磨损,在部分现场甚至可能会危及人员安全。




声学成像仪可以测多远?


声学成像仪对于气体泄漏检测的灵敏度:700 kPa (约7公斤)压力下的 150 ml/min 泄漏量,检出距离为10米。检测距离与现场泄漏点大小、声强和频段有关,对于压缩空气泄漏的检测距离一般可在10米甚至更远检测到。


现场有很多噪声,声学成像仪会不会受到干扰?


Fluke声学成像仪可以设置频段,泄漏点的频率一般在20kHz以上,处于超声波范围;而噪声小于20kHz,准确设置泄漏的频段,两者是互不干扰的,ii900的触摸屏可以方便地进行频段范围和位置的调整。


该现场的频段设置为30-40kHz (黄色框)


Fluke ii900 声学成像仪原理


缩空气泄漏时,在泄漏点因涡流会产生声波/超声波能量,这些能量通过空气传递至声学成像仪的声压传感器阵列,在显示屏上以可见光图像为底、声波/超声波能量按照调色板颜色显示的画面,从图像上即可快速对泄漏点进行排查,并可将泄漏点以JEPG照片或MP4视频格式进行保存。



64个MEMS数字麦克风的声压传感器阵列  在可见光中准确定位泄漏点


行业应用:

1、使用工业机器人的厂家,如汽车、冶金、食品、烟草、制药及其它行业等。

2、工业机器人的研发制造企业,以及有相关专业的各研究院所和高校。


关键词:Fluke ii900 声学成像仪 工业机器人 气压驱动部件 泄漏点    浏览量:11189

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