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新能源汽车测试解决方案:电机控制器P-HIL测试


  来源: 东方中科 时间:2021-01-27 编辑:清风
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电机控制器P-HIL测试是什么


电机和电控是新能源汽车的关键,随着技术的发展,利用硬件在环测试(Hanrdware in the Loop, HiL)技术可以方便地完成电机控制策略的开发和验证,但是这种信号级HiL只针对电机控制器的控制板,不能对驱动板和功率电路进行测试。针对电机控制器功率部分,传统的测试方法为搭建电机测试台架,这种方法对客户来说具有灵活性差、成本昂贵、存在机械风险、无法进行极限工况和故障测试等问题。



为何进行电机控制器P-HIL测试

为什么要进行功率模拟?

安全控制环境下的系统开发

Loop中的电源硬件测试(P-HIL)

模拟组件可以在电机控制器设计完成之前进行测试

组件可独立使用

验证测试的高精度环境

降低成本和基础设施


系统组成框图


东方中科 电机控制器P-HIL测试系统


东方中科根据新能源汽车三电测试系统相关的领域测试经验,结合法规的要求及用户需求,开发了一套电机控制器P-HIL测试系统。


本方案可用于驱动逆变器的部件级测试和整车电驱动系统级测试,相较于传统电机测功台架,可以使客户更加方便、灵活、安全、高效地实现对电机控制器的功能性能测试、极限工况和故障测试、耐久和环境测试等。整个测试方案可根据客户具体需求定制开发或者后期扩展,例如集成环境舱、冷却系统、整车高压测试系统以及三电HiL测试系统等。


电机模拟器主要特点


可用于电机控制器部件级和系统级测试;

通道数可选,配置灵活,支持后期扩展,支持多台设备并联运行;

可选内部集成高低压电源,不需要控制器外接高低压电源供电;

模拟真实电机电气特性(反电动势和阻抗);

通过改变电机参数可模拟多种电机(永磁同步电机和交流感应电机等);

可模拟六相电机;

模拟电机位置传感器(旋转变压器、编码器等);

模拟电机温度传感器;

支持电机四象限运行;

支持控制器多种PWM调制模式;

可选故障注入单元,模拟多种电机故障;

功能丰富易于操作的上位机软件,通讯协议完全开放;

丰富的通讯接口(CAN、LAN等,方便系统集成);

设备可进行移动;

水冷,噪音小。


参考标准

GB_T 18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统第1部分:技术条件。

GB_T 18488.2-2015电动汽车用驱动电机系统第2部分:试验方法。

GBT 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。


系统测试原理

电池模拟器:模拟整车的动力电池,为被测件提供高压直流电。可用真实电池包代替。

电机模拟器:模拟整车的电机,为被测件提供负载。包括电机感量、有功功率消耗、电机旋变信号、电机温度信号。

工控机:集成控制,对数据分析和显示。

HIL控制软件:提供电机模型和MCU控制参数输出。

温箱:提供被测件的环境模拟;

冷水机:用于提供冷却液给被测件。


系统组成框图


软件说明

关键词:新能源汽车 测试 解决方案 电机控制器P-HIL测试    浏览量:10058

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