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如何减少城市拥堵?利用激光雷达技术实现智能交通


  来源: 虹科自动驾驶团队 时间:2021-03-03 编辑:清风
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对于个人来说,因交通堵塞浪费宝贵的时间,这是令人烦恼的一件事情,并且还会因此影响到我们的生活质量。对于国家来说,这给经济带来了相当大的影响。每年因交通堵塞造成巨额损失,因为员工们被困在交通堵塞中,无法提高生产力,货物在路上而不是货架上。此外,由于燃油消耗量增加,导致二氧化碳排放量增加,环境污染严重。拥堵是世界各地都面临的一个难题,将激光雷达传感器集成到基础设施中可以借助精确的3D数据优化交通流量。



1、掌握更加全面的交通状况


交通拥堵,这是所有道路使用者都以一种对自己最优的方式驾驶车辆所导致的。例如,他们可能会超车,或者改变车道——在他们看来这些是最快到达目的地的最佳方式。由于道路使用者不了解他们是如何影响周围交通的,司机们自己并不知道一辆车停下,可能会引发三公里内交通堵塞。


在交通规划和控制中,必须平衡每个人的行为,以优化交通流,这是我们必须要意识到的一个点。解决方案是以一种先发制人、分布式的方式来管理交通,即预先全面了解交通状况。



2、通过GPS、摄像头和其他传感器获得一个完整的交通状况


可以结合各种技术来获取完整的交通状况。但是,如果你仔细思考一下,你会发现其中一些不太适用于智能基础设施:


全球定位系统(GPS):


GPS可以通过追踪道路使用者的移动情况为我们提供有价值的数据。因此,这种技术可以非常可靠地报告交通堵塞。然而,行人和自行车骑行者并不配备GPS。


摄像头和其他传感器可以集成到道路基础设施中来监控交通状况,不需要像GPS那样在道路使用者帮助下收集信息。这样就可以将这些设备安装在交通灯、路灯或交通标志上,以采集周围环境信息。但也存在明显的优缺点:


摄像头:


例如,摄像头可以记录彩色图像,但在黑暗环境下无法正常采集到环境信息。此外,摄像头一般只捕捉二维数据。在记录和存储个人数据方面,也可以发现摄像头在数据隐私保护方面存在不足。


雷达:


雷达主要用于速度监控,也可用于交通监控。然而,雷达只能提供一个非常粗糙的图像,虽然这项技术能够识别物体,但由于缺乏细节部分数据,它无法对物体进行分类。例如,雷达数据无法可靠地区分行人和骑自行车的人。



3、激光雷达精准捕捉道路使用者并保有匿名性


激光雷达技术是一种可以非常精确地区分所有不同道路使用者的技术。这类传感器提供了详细可靠的三维信息,便于区分不同的道路使用者。可以识别3D点云是行人还是骑行者,但无法识别个人身份,这就很好地保护了道路使用者的隐私。


此外,即使在恶劣的天气和环境条件下,激光雷达传感器也能够可靠地收集信息。黑暗、灰尘和雾天不会对其造成影响。除了位置和目标信息,传感器还可以记录速度信息,这有助于分析交通流或交通堵塞的原因。  


4、固态技术成为当今激光雷达问题的解决方案


高科技传感器目前主要用于自动驾驶领域,但它们面临着一个重大挑战:目前可用的激光雷达传感器价格昂贵,而且容易出现故障。固态技术解决了这些问题。在固态激光雷达中,激光偏转扫描环境的运动部件被免维护部件所取代。因此,传感器更加坚固耐用,成本也更低,可以广泛应用于基础设施中。


关键词:激光雷达 传感器 智能交通    浏览量:14716

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