当前位置: 首页 » 技术方案 » 解决方案 » 汽车行业 » 正文

罗德与施瓦茨助力汽车高精度卫星导航硬件在环HiL测试


  来源: 罗德与施瓦茨中国 时间:2021-05-11 编辑:清风
分享到:



随着无人驾驶汽车在汽车行业中变得越来越重要,传统的卫星导航定位精度大概在10米左右,不足以应对自动驾驶和车联网V2X的场景。从目前的L2等级的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 到半自动驾驶,再到未来的完全自动驾驶 (AD),无人驾驶系统功能的复杂性正在急剧增加。相应地,有两个方面的重大挑战。


挑战一、卫星导航硬件在环GNSS HiL


在各种可能的条件和变化下验证自动驾驶和车联网功能对汽车开发领域提出了重大挑战。例如,自动紧急制动 (AEB) 和自适应巡航控制 (ACC) 之类的功能,甚至是在高速公路自动驾驶条件下的全自动功能,都需要在多种场景和车辆配置下,对车辆进行大量的功能性和非功能性的验证和优化。


目前,ADAS 和 AD 验证主要采用两种方法:在公共道路或试验场上进行驾驶测试和基于硬件在环 (HiL)或者整车在环ViL的测试。


图1:自动驾驶汽车的硬件在环HiL和整车在环ViL测试平台


挑战二、高精度卫星导航


GNSS市场在很多因素的驱动下正在快速发展,由于车联网市场、无人驾驶的出现,车载导航的要求也在不断增加,从最初的标准定位SPS(Standard Positioning System)需求,发展到现在的高精度定位PPS(Precise Positioning System)需求。


实时卫星导航模拟器


图2:R&S SMBV100B(左)与  SMW200A(右)


SMBV100B和SMW200A是高性价比的通用矢量信号发生器,具备优异的射频指标,支持几乎所有的通信和广播标准,通过配置一个或多个可选选件,支持 GPS、Glonass、Galileo和BeiDou,是全能卫星导航模拟器。


R&S卫星导航模拟器为接收机测试提供了强大和可靠的单表解决方案,它们提供了以下关键特性:

◾ 实时卫星导航模拟器,支持GNSS所有频段,包括:L1/L2和L5,且可单台仪表同时产生所有频段导航信号;

◾ SMBV最多可支持至102颗卫星,SMW最多可支持至612颗卫星;

◾ 模拟器支持自定义或预定义的地理位置等多种轨迹文件;

◾ 支持实时HiL仿真,数据更新率高达100Hz;

◾ 可模拟动态场景下的遮挡效应和静态场景下的多径效应;

◾ 支持大气层等场景模型;

◾ 单表解决方案:无需外部软件或外部电脑。


通用汽车卫星导航接收机测试解决方案


通用汽车卫星导航接收机测试方法


如果车载导航接收机或模块本身可以直接通过射频线缆直连,同时,提供串口的NMEA数据输出,则可以直接进行直连测试。此方式的优势是精确控制功率和屏蔽外界干扰。如果车载导航接收机已经做成成品了,无法提供射频接口直连的方式,则可以使用OTA的空口测试方法。如下图所示:


图3:车载导航接收机直连测试方框图


图4:OTA测试方框图


汽车导航接收机测试项目



GNSS高精度卫星导航测试解决方案


GNSS多频导航接收机测试方案


关键词:罗德与施瓦茨 汽车卫星导航 硬件在环HiL测试    浏览量:6977

声明:凡本网注明"来源:仪商网"的所有作品,版权均属于仪商网,未经本网授权不得转载、摘编使用。
经本网授权使用,并注明"来源:仪商网"。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源的作品,归原版权所有人所有。目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如有作品的内容、版权以及其它问题的,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
本网转载自其它媒体或授权刊载,如有作品内容、版权以及其它问题的,请联系我们。相关合作、投稿、转载授权等事宜,请联系本网。
QQ:2268148259、3050252122。


让制造业不缺测试测量工程师

最新发布
行业动态
技术方案
国际资讯
仪商专题
按分类浏览
Copyright © 2006- 861718.com All rights reserved 版权所有 © 星球国际资讯集团 广州德禄讯信息科技有限公司
本站转载或引用文章涉及版权问题请与我们联系。电话:020-34224268 传真: 020-34113782

粤公网安备 44010502000033号

粤ICP备16022018号-4