采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证接收节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原因，容易发生采样错误；若采样点太靠后，则因为SJW原因，会引起接收节点同步跳转宽度的调整（调整自身时钟进行匹配），调整不好就容易出现错误；所以对CAN节点进行采样点的测试显得尤为重要。
1、测试原理
启动CANstress接收报文干扰功能，如图8CANstress接收报文干扰功能所示。从位时间的45%位置，每次干扰递增1%，直至100%；通过统计记录CANScope-Pro的错误报文，出现错误报文的干扰点则等于采样点。
图8 采样点测试原理
2、判断依据
DUT发送的CAN报文信号的采样点应处于规范定义的范围内：75%≤SP≤83.4%。
位宽容忍度测试
容忍度表示波特率范围（位时间范围），调大容忍度可以利于接收其它节点的报文；采样点和容忍度是评价CAN节点适应性的重要因素。SJW（同步跳转宽度）决定了接收节点是否能有比较好的兼容性，如果接收节点SJW对波特率调整不好，就会导致位宽容忍度不足，出现错误；所以位宽容忍度测试也是保证信号稳定性的重要测试项目之一。
图9 位宽度容忍测试条件标准
1、测试原理
使用位宽容忍度测试功能，如图10位宽容忍度测试所示。以DUT波特率为标准，配置波特率偏差逐渐增加1%，向CAN网络发送报文；判断网络有无报文错误信息反馈，若有错误反馈，则结束测试，并判断结果是否在标准区间内。
图10 位宽容忍度测试
2、判断依据
位宽容忍度范围应至少符合-4≤SJW≤4%(用户可设置该范围)。
CANDT一致性测试系统
针对CAN总线节点一致性测试，许多工程师还停留在使用“示波器+CAN卡”，通过外接电压源、电流源等外围设备，手动完成测试，接线复杂且效率低下。ZLG致远电子从汽车电子行业CAN总线痛点问题出发，研发出强大功能的CANDT一致性测试系统，可自动化完成CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测试，是当前CAN总线测试领域唯一能够进行完善的物理层自动化测试并导出报表的仪器设备！
图11 CANDT一致性测试系统
