DYNA4场景软件支持道路、基础设施及交通等环境的 3D 环境模拟功能等;支持极限工况下的安全测试,包含如碰撞场景或弱势道路参与者的环境仿真等;有效的自动驾驶仿真测试,具有数千次参数可变的自动驾驶试验测试经验;可独立设定且可复用的多环境因素,雨天、下雪、大雾、风等环境模拟;支持 环境,传感器,3D 可视化;支持驾驶员辅助系统和自动驾驶:环境感知(车道检测)、舒适性功能(ACC)、安全系统(AEB、FCW)、联网协同驾驶(Car2x)。
▲图3 DYNA4 场景仿真软件
系统优势
本VIL系统架构设计基于东方中科多年的汽车系统集成测试经验,结合行业领先的测试设备和技术,使该试验台架搭建完成后具备技术上的先进性和很好的扩展性;整车仿真系统作为整个试验台架的主控系统,软硬件均采用模块化设计,通讯和I/O接口都有预留,后续可以很方便的进行系统扩展及升级,比如控制增加的其他测试设备等。
本系统的主要特点如下:
﹒先进性:系统要求高起点、高安全性、高可靠性,兼顾国内外市场需要,具备升级能力,使该系统在相当长的时间内仍能够保持先进地位;
﹒协调性:通过整车仿真系统实现所有测试设备的统一协调管理,便于测试方案实施和数据的统一管理;
﹒智能性:可进行智能驾驶和V2X场景下相应控制器逻辑功能的验证;
﹒灵活性:系统具有充分的可靠性、灵活性及扩展性。不仅能满足后续功能扩展的需求,同时尽可能考虑到法规和行业规范不断提高的要求与变化;
﹒平台化:系统测试设备和开发工具充分考虑平台化的要求,采用模块化设计,方便扩展和移植。
﹒系统结构完整,为交钥匙工程,提供相关工程服务;
﹒可实现自动化测试、并生成测试报告,重复性强;
﹒系统中软硬件设备采用模块化设计,集成度高、扩展性好,便于维修及更换。