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新能源汽车测试:基于整车在环的智能驾驶测试方案(ViL)


  来源: 东方中科 时间:2021-08-27 编辑:清风
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方案概述


近年来,随着智能驾驶功能和V2X技术的不断发展,消费者对汽车智能驾驶功能的体验及安全要求越来越高。由于整车开发和验证周期比较长,实验室环境的VIL系统变得越来越重要。本系统带有针对不同测试场景的多个测试模块,最常见的是道路负荷模拟,用来模拟道路负荷,并探究此时的驾驶员反馈情况。本系统可以提供多种仿真场景、减少了对硬件原型的依赖,通过自动化测试提高效率,缩短了产品开发流程。


系统构成


本测试系统包括道路模拟平台(主要包含Rototest轴耦合式底盘测功机),实时系统(实时机系统上位机、信号调理系统、故障注入系统),仿真平台(场景仿真软件DYNA4、车辆动力学软件传),传感器与激励系统(毫米波雷达回波模拟器、视频注入系统、视频暗箱、激光雷达注入、超声波雷达注入、GNSS模拟器和V2X总线仿真开发),视景硬件系统(图像渲染工作站、图像融合、视图处理模块、激光投影系统和投影环幕系统),试验室辅助设备(空调通风系统、迎面风系统、尾气抽取系统、点冷系统、冷却液恒温系统、声学处理系统、监控系统和可移动举升机),系统集成开发服务。


▲图1 VIL系统结构图


主要设备介绍


1.Rototest测功机


本方案配置1套Rototest测功机台架系统,主要用于智能驾驶和V2X场景下,模拟提供给车辆实际的道路阻力,对被测车辆的智能驾驶控制器的控制策略进行验证研究。Rototest测功机系统主要包括:测功机单元、主电源柜、控制柜(测功机控制单元)、道路负荷模拟器和连接附件。Rototest测功机系统可以支持两驱或者四驱车辆测试,Rototest测功机和被测车辆的车轮直接转毂耦合连接。


Rototest测功机采用最新的工业电气和控制设备,具有无与伦比的性能价格比。Rototest战略合作伙伴ABB通过全球网络,提供电气设备(电动机,驱动系统等),并支持电气内部安装。


▲图2 Rototest四驱测功机


Rototest测功机主要参数如下:


1)四驱系统技术指标:


﹒功率:持续920kW,瞬时1220kW;

扭矩:持续5860Nm,瞬时12800Nm;

支持整车待载状态下转向测试,车轮转向达左右45度;

最大轴负载:3500kg;

转速(最大轮毂速度):最高3500rpm;

车速:最高时速365km/h;

工作温度范围:-40℃到+60℃;

NVH模型-噪声级别:小于45分贝(A);

转矩精度:<0.1Nm;

转速精度:小于0.025%;

测试重复性误差:<0.05%;


2)系统安装和电气要求


系统安装方式:无需土建,整体安装便捷,可移动;

测功机单元通过轴耦合方式和车轮内轮毂连接,一个人操纵即可完;

前置冷却风扇用于车辆散热;

电气要求


SCU(控制单元):单相,240VAC(8A)或120VAC(16A);


交流驱动器/电动机:四个电动机,三相+N + PE,380-500VAC,50 / 60Hz,2×380A(最大2×490A)和2×200A(最大2×260A)。


2.DYNA4场景仿真软件


本方案使用DYNA4场景仿真软件,可提供虚拟仿真场景和车辆动力学模型。DYNA4仿真软件通过以太网和主控系统连接;DYNA4提供仿真场景给主控系统,主控系统通过CAN网络将仿真场景的信号提供给车辆;DYNA4提供场景里面各种物体的目标位置,通过硬件以太网(UDP协议)和主控系统进行数据交互。


关键词:新能源汽车 智能驾驶 测试方案    浏览量:5842

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