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AFG在无刷电机调速器设计中的应用


  来源: 泰克科技 时间:2022-02-22 编辑:清风
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根据各路实测结果,可以确认线路最大延迟量为20us,由此在软件设计上将各路驱动进行对等延迟优化,尽量满足驱动信号达到各输出端时基本一致,比如将A-H这路增加1.9us达到20us。这里单片机的运行速度决定了驱动器能达到的精准性。如有可能,使用汇编写这个部分是最佳的方法。汇编语言具有很好实时性,可以将误差控制在一个机器周期以内,不过使用汇编比较繁琐和复杂。实际调试中可以使用C语言编程,再利用反汇编进行调试。本实验中采用反汇编环境进行调试测算,最后将驱动时延调整到最小误差状态。


四、测试与验证


电子调速器经过实际测量与程序优化后,需要证明这种优化带来的效果。为此设计了一组对比测量,环境搭建如图3.1所示。将调速器安装上带桨叶的电机,然后通过优化程序与未优化程序激励驱动器进行比较。在相同电路,相同供电电压情况下,对比在不同转速情况下的工作电流,测量结果如表2所示。


表2 电源12V情况下相同电机相同驱动电路不同转速时工作电流对比


通过对比可以看到,不论是优化程序激励的驱动器,还是未优化程序所激励的驱动器,随着转速提高,工作电流都成倍增加。这是因为转速提高后,电机阻力成倍增加的缘故。对比相同转速情况下的电流,可以发现转速较低时,优化后的驱动器电流减少并不多,没有多大优势。而在高转速情况下,电流减少较多,优势十分明显。此外通过供电电流测量还发现优化后的驱动器电流变化平稳,没有出现大电流脉冲,减少了调速器产生的电磁干扰。可见优化设计带来了不少的好处。图4.1是根据图2.2进一步改进和缩小尺寸的驱动板,其性能进一步提升。目前该驱动板已应用到实际使用中,效率高、省电节能效果良好。


图4.1 改进的电子调速器实物


五、结论


使用任意波函数发生器可以有效检测驱动电路的延时特性,为优化设计带来明晰的方向,从而提高电路性能以及电磁兼容特性。


|参考文献|


[1]  徐江红.解析无刷直流电机的工作原理[J].黑龙江科技信息,2009(31):11-11


[2]  陈小永.直流无刷电机控制技术研发[J].中国石油大学,2008.


[3]   刘新平,李军.单片机在电机功率因数测量的应用.运算机工程与设计,2007


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[5] 李渡,安群涛,孙兵成.空间矢量脉宽调制的仿真研究及其实现[J].电机于控制应用,2006,33(6):40-44.


关键词:任意波函数发生器 AFG 电子调速器    浏览量:4991

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