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新能源汽车测试:ADAS道路数据采集和分析解决方案


  来源: 东方中科 时间:2022-04-22 编辑:清风
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高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统,与车辆动力系统、制动系统、转向系统有直接的耦合,是车辆中要求可靠性极高的控制系统,因此针对ADAS控制器功能和性能的道路试验必不可少。道路试验对ADAS系统在不同工况下的功能实现、系统漏检事件、系统误检事件进行记录,通过后期对视频和数据的分析定位问题,优化系统。


整车道路试验需要记录大量的数据,包括摄像头视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行关键参数、整车CAN网络数据、人机交互操作数据、试验环境数据(白天、夜间、晴天、雨天等)、控制器工作参数(温度、电压、消耗电流)、驾驶员操作行为等;以上数据的实时无遗漏记录、数据的时间同步、数据的存储、数据的后期分析处理对于用户都是巨大的工作量和挑战。


东方中科整合研发团队、测试团队、试验团队的资源,结合ADAS系统产品开发经验和实际路试经验,为客户提供专业的ADAS系统道路试验服务。


一、系统特色


ADAS道路试验中需要记录大量的数据,包括摄像头视频数据、雷达传感器数据、GPS数据、控制器运行参数、整车CAN网络数据、外部环境数据(如电压、电流、温度等)、还有驾驶员操作行为。这些数据处理和分析,有以下特点:


·数据毫秒级“精确制导”,精确检索;

·支持自动标记目标数据区块;

·支持数据显示模板,最大程度还原目标数据场景;


我们提供的ADAS数据分析软件支持数据标注,可以基于感知系统采集的图像,完成图像分类/目标框选/语义分割/线标注等。


▲图1  数据记录仪和视频采集模块


二、系统配置


1、东方中科提供的ADAS道路数采设备的产品要素如下:


·便携式车载数据记录仪TT-tech(奥地利);

·可支持12路CAN/CAN-FD,3路FlexRay,12路LIN,1路MOST,6路RS232,2路Ethernet;

·支持视频数据采集,可同步采集多达8个摄像头数据(容量可达4TB),采样时钟小于1.6us,支持LVDS、FPD-link3等;

·支持车辆总线数据同步采集;

·可采集激光雷达和毫米波雷达数据;

·具备数据采集和分析软件。


2、ADAS道路试验测试工具链的特点如下:


·采集数据基于工控机硬件和数采系统;

·软件支持CAN/Video/GPS多种数据格式,自动化时间同步;

·支持视频源数据采集和压缩 ;

·自动化的全过程数据存储,支持打点记录;

·测试状态全程界面化可视。


三、测试服务


1、车辆改制:测试团队具有从改制方案到功能导通的全链路改制能力,包括网络拓扑及信号需求分析,定制化支架设计加工,感知系统、线控底盘零件装车及功能导通。车辆改制示例图片如下:


▲图2  车辆改制


2、场地测试:可进行智能驾驶对标测试、ACC/AEB/TJA/APA等细分功能测试,可进行CAN网络仿真测试,并撰写功能评估报告。场地测试还包括单车直道、单车弯道、弯道跟车、双车直道等智能驾驶测试。


3、故障注入测试:注入故障类型包括帧丢失故障、信号无效、高低电压故障、硬线类故障;触发时机包括功能待命状态和功能触发状态。


关键词:新能源 ADAS 解决方案    浏览量:4884

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