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无人矿卡换装“蛇眼”——艾睿车载红外热像仪助力采矿行业智能化升级


  来源: 艾睿光电 时间:2022-07-12 编辑:清风
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随着矿区智能化布局不断深入,自动驾驶技术或成破解矿区安全难题的最优解,不仅可以大幅降低人工成本,还能更安全、更高效地完成采矿工作。艾睿光电车规级IR-Pilot车载红外热像仪系列产品凭借出色的成像效果和智能算法,可应用于全黑、弱光、眩光等环境,并适用于沙尘天、雾霾天等恶劣天气 ,助力无人矿卡全天候安全作业。



应用背景


采矿行业几乎是所有工业的源头,而交通运输是采矿行业必不可少的一环。受制于矿山地形及地质条件复杂、道路路况差,加之工作环境恶劣,粉尘、噪音、高温、高湿等因素,安全生产问题始终贯穿在矿区的整个作业过程中。


作业环境复杂,扬尘多


矿山场景痛点


・矿场道路崎岖,人、车、设备混合作业,容易产生安全事故

矿车24小时作业,夜间光线不良,驾驶员感知路况困难,容易产生安全事故

矿车体积大,驾驶员视野盲区大,影响驾驶安全

可见光摄像头、激光雷达易受重扬尘影响,影响驾驶安全

工作强度大,十分艰苦枯燥,导致驾驶员招聘困难,人力管理成本高                      


主流自动驾驶传感器比较



基于红外热成像的多传感器融合自动驾驶方案


充分利用红外全天时、全天候工作优势,在矿卡四周部署红外热像仪,无惧黑暗、无惧扬尘,提供良好的环境感知效果。


红外热成像、激光雷达、毫米波雷达多传感器融合,相互取长补短,形成多冗余、更安全的解决方案。


扬尘环境对比


IR-Pilot 640-IS 本安型车载红外热像仪



IR-Pilot 640-IS是针对煤矿井下、化工厂等防爆环境开发的一款车载红外热像仪,提供GSML接口。


・分辨率:640×512

防爆标识:Ex ib ⅡB T4 Gb

防护等级:IP67

自动除霜:在低于2℃的环境中自动开启加热功能,保证成像质量。


IR-Pilot 180P 单红外180°车载红外热像仪



IR-PILOT 180P车载红外热像仪水平视场角为180°,消除视野盲区,提供GSML接口和AHD接口。


・分辨率:640×512

视场角:180°×50°

工作温度:-40℃~85℃

防护等级:IP67

自动除霜:在低于2℃的环境中自动开启加热功能,保证成像质量。


IR-Pilot 180P路测


IR-Pilot车载红外像仪


关键词:艾睿光电 车载红外热像仪 车规级IR-Pilot车载红外热像仪    浏览量:3287

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