日前，广东省质检院科研项目“基于机器人的涂料检测漆膜制备系统研发与应用”荣获2021年度广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖一等奖。
该项目从系统总体方案分析设计、控制系统设计、建立喷涂模型、编制机器人程序及实验分析四个方面进行研究，重点开展基于多种特性的涂料工艺机器人控制系统和末端执行机构的研究，建立平面漆膜厚度累积模型和机器人作业的运动轨迹规划模型，创新设计自动更换涂料针筒上下料装置和底材上下料装置等，研发出基于机器人的涂料检测漆膜制备系统。
该项目申请专利6项，其中3项授权；发表了5篇论文，形成作业指导书1份，参与制定标准3份，人才培养4名。该项目完成一套漆膜制备系统并应用于实际涂料检验检测中，适用于实验室和检测机构的小批量小板材多种涂料喷涂领域，实现各环节的协调联动，有较强较优的市场竞争力。项目研究成果可以有效促进涂料产品质量控制，节省人工成本，且可以推广应用到第三方检测机构、家具、服装轻工业、建筑等其它领域，具有较高的社会效益和经济效益。
据悉，广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖由广东省测量控制与装备应用促进会、广东省计量测试学会联合设立和承办，自2019年开始申报并评审，每年一次。获得广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖一、二等奖的项目，将被择优推荐中国仪器仪表学会科学技术奖、中国机械工业科学技术奖、广东省科学技术奖等。（广东省质检院 顺德基地 陈满英 王海霞 供稿）
