近日，浙江省质量科学研究院（以下简称“浙江省质科院”）参与完成的《工业机器人校准和量值溯源关键技术研究与应用》项目，获中国仪器仪表学会科学技术奖科技进步二等奖。
据悉，该项目针对工业机器人校准与量值溯源的核心难题，取得了系列关键技术突破。其创新构建的距离误差模型提升了校准稳定性和定位精度，并开发了配套校准软件模块，实现了规模化应用；面向工业机器人高精度校准的国产六自由度激光跟踪仪关键技术研发，突破其精密测距和快速跟踪测量技术，实现工业机器人位姿的高性能复合测量。项目还研制了基于正交视觉技术的工业机器人在役精度检测装置，构建了完善的在线校准测量溯源体系，系统性地完善了从工业机器人位姿参数到测量仪器直至计量标准的完整溯源链条。
据介绍，浙江省质科院长期深耕工业机器人在役精度诊断与检测技术领域，先后牵头完成了浙江省重点研发计划项目《基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用》，参与完成了《海洋特种机器人研发及应用-海上救援特种机器人研发及应用》《基于多机器人协同的轨道交通车辆智能巡检装备及应用》等省重点研发项目，并持有工业机器人零部件、整机性能、机器人环境可靠性等多项工业机器人相关的CMA检测资质，具备工业机器人全项检测及研发支撑能力。此外，浙江省质科院为主起草包括《光学动作捕捉系统校准规范》在内的机器人相关多项国家标准与国家校准规范，规范了机器人相关测试方法以及机器人专业设备的溯源方法。（陈宁 戚潇琦/文 浙江省质量科学研究院/供图）
